[发明专利]一种遥控式水泥抹光机控制系统在审
| 申请号： | 201811258374.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109166297A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 吴国庆;益田正;金胜哲;喜冠南;李朱锋;李朋昊;赵天星;周磊 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G05B19/042;E01C19/42;E04F21/24;B28B1/29;B28B11/08;B28B17/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波;胡建锋 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制装置 水泥抹光机 控制模块 控制系统 无线模块 遥控式 第一传动装置 接收无线信号 控制系统操作 驱动 传动装置 电源模块 通信连接 行走机构 遥控操作 遥控手柄 电连接 抹光机 优选 供电 芯片 发射 移动 | ||
1.一种遥控式水泥抹光机控制系统，其中，抹光机包括：机架；第一行走机构和第二行走机构，对称设置于所述机架的两侧；第一行走机构包括：第一传动装置，控制抹光机转向；第二传动装置，控制抹光机移动，所述第二行走机构与所述第一行走机构结构一样；其特征在于，包括：
第一控制装置，用于驱动所述第一传动装置；
第二控制装置，用于驱动所述第二传动装置；
所述第二行走机构包括第三控制装置和第四控制装置；
无线模块，设于所述机架上，用于发射或接收无线信号；
控制模块，设于所述机架的中间位置，所述控制模块与所述无线模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；
电源模块，设于所述机架上，用于所述控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电；
遥控手柄，与所述无线模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种遥控式水泥抹光机控制系统，其特征在于，所述第一驱动器为直流无刷电机驱动器，所述第二驱动器为直流伺服电机驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种遥控式水泥抹光机控制系统，其特征在于，还包括：
限位开关，设于所述机架上，用于监测所述轴承箱左右摆动时的状态。
4.根据权利要求1所述的一种遥控式水泥抹光机控制系统，其特征在于，所述电源模块包括：
直流电源；
DCDC降压模块，与所述直流电源电连接，所述DCDC降压模块与所述控制模块电连接；
电源分解器，与所述直流电源电连接，所述电源分解器分别与所述第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接。
5.根据权利要求1所述的一种遥控式水泥抹光机控制系统，其特征在于，所述控制模块为ARDUINO单片机。
6.根据权利要求1所述的一种遥控式水泥抹光机控制系统，其特征在于，所述无线模块为APC220芯片。
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