[发明专利]人力驱动车辆用控制装置

说明书

本发明提供能够使马达适当地辅助人力驱动车辆的推进的人力驱动车辆用控制装置。人力驱动车辆用控制装置包括控制马达的控制部，所述马达辅助人力驱动车辆的推进，在所述人力驱动车辆的变速比处于规定的范围的情况下，所述控制部根据向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力，变更所述马达的输出相对于向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力的比率、及所述马达的输出转矩的上限值中的至少一方。

技术领域

本发明涉及人力驱动车辆用控制装置。

背景技术

作为人力驱动车辆用控制装置，例如已知有专利文献1的人力驱动车辆用控制装置。该人力驱动车辆用控制装置根据向人力驱动车辆输入的人力驱动力而使马达辅助人力驱动车辆的推进，而且，根据向人力驱动车辆输入的人力驱动力而变更人力驱动车辆的变速比。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-123978号公报

在向人力驱动车辆输入的人力驱动力增加时，上述人力驱动车辆用控制装置变更变速比，但未对向人力驱动车辆输入的人力驱动力增加的情况下的马达的适当的控制进行研究。

发明内容

本发明的目的在于提供能够使马达适当地辅助人力驱动车辆的推进的人力驱动车辆用控制装置。

依照本发明的第一侧面的人力驱动车辆用控制装置包括控制马达的控制部，所述马达辅助人力驱动车辆的推进，在所述人力驱动车辆的变速比处于规定的范围的情况下，所述控制部根据向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力，变更所述马达的输出相对于向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力的比率、及所述马达的输出转矩的上限值中的至少一方。

依照上述第一侧面，在变速比处于规定的范围的情况下，根据人力驱动力来变更马达输出的比率及马达的输出转矩的上限值中的至少一方，由此，能够使马达适当地辅助人力驱动车辆的推进。

依照所述第一侧面的人力驱动车辆用控制装置，在第二侧面的人力驱动车辆用控制装置中，所述规定的范围包括第一范围，在所述变速比包含于所述第一范围的情况下，且在所述人力驱动力为第一规定值以上的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方增加。

依照上述第二侧面，在人力驱动力为第一规定值以上的情况下，使比率及上限值中的至少一方增加，由此，即使不减小变速比，搭乘者也容易继续进行人力驱动车辆的推进。

依照所述第一侧面的人力驱动车辆用控制装置，在第三侧面的人力驱动车辆用控制装置中，所述规定的范围包括第二范围，在所述变速比包含于所述第二范围的情况下，且在所述人力驱动力为第二规定值以下的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方减少。

依照上述第三侧面，在人力驱动力为第二规定值以下的情况下，使比率及上限值中的至少一方减少，由此，能够抑制电力的消耗。

依照所述第一侧面的人力驱动车辆用控制装置，在第四侧面的人力驱动车辆用控制装置中，所述规定的范围包括第一范围及第二范围，所述第二范围包含有比所述第一范围所包含的变速比大的变速比，在所述变速比包含于所述第一范围的情况下，且在所述人力驱动力为第一规定值以上的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方增加，在所述变速比包含于所述第二范围的情况下，且在所述人力驱动力为第二规定值以下的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方减少。

依照上述第四侧面，在人力驱动力为第一规定值以上的情况下，使比率及上限值中的至少一方增加，由此，即使不减小变速比，搭乘者也容易继续进行人力驱动车辆的推进。另外，在变速比包含于较大的第二范围的情况下，且在人力驱动力为第二规定值以下的情况下，使比率及上限值中的至少一方减少，由此，能够抑制电力的消耗。