[发明专利]一种测试装置

权利要求书

1.一种测试装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有：

扫描识别机构，其用于扫描工件上的识别码并向测试机构发送获取的所述工件的工件信息；

测试机构，所述测试机构根据所述工件信息获得与之对应的测试信息，并根据所述测试信息对所述工件执行测试操作；

机械手，所述机械手在各个机构之间运输所述工件；所述机械手的端部设置有至少一个用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头以及至少一个间距调整组件，其中所述第一夹持头和所述第二夹持头之间围成夹持空间；所述间距调整组件穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头于所述第二夹持头之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种测试装置，其特征在于，所述测试机构包括检测台以及至少一个图像采集器，其中所述检测台上设有用于安装所述工件的测试位；所述图像采集器设置于所述检测台的正上方，至少用于对所述检测台进行图像采集。

3.根据权利要求1或2所述的一种测试装置，其特征在于，所述工作台上还设有工件缓存区，其中在所述工件缓存区设有至少一个可容纳经过扫描识别机构识别过的所述工件的缓存区载具以及驱动各所述缓存区载具移动的移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种测试装置，其特征在于，还包括不合格工件存储区，所述不合格工件存储区用于存放经所述测试机构测试出的不合格的工件；在所述不合格工件存储区设有可容纳不合格工件的不合格品载具。

5.根据权利要求4所述的一种测试装置，其特征在于，所述扫描识别机构包括固定架、设于所述固定架上的识别调整组件以及连接于所述识别调整组件上的扫码枪；其中所述识别调整组件用于调整所述扫码枪的位置使其能够准确扫描所述工件上的识别码。

6.根据权利要求5所述的一种测试装置，其特征在于，所述识别调整组件包括水平移动单元、竖直移动单元和旋转单元，所述扫码枪通过所述旋转单元连接于所述竖直移动单元，所述竖直移动单元连接于所述固定架上的水平移动单元。

7.根据权利要求1至6中任一一项所述的一种测试装置，其特征在于，所述间距调整组件包括：

连接件，其一端可拆卸地固定在所述第一夹持头或所述第二夹持头中的其中一个夹持头上，另一端穿过另一个所述夹持头向后延伸；

锁定件，待套在所述连接件的所述夹持头上，在所述连接件滑动到位时，所述锁定件套接或插接在所述连接件上，以将处于滑动状态的所述夹持头锁定在所述连接件上。

8.根据权利要求7所述的一种测试装置，其特征在于，所述第一夹持头和/或所述第二夹持头包括

本体，呈板块；

夹头部，成型在所述本体的两端部上，并由外向内折弯；

所述连接件设置在所述本体上，所述夹持头通过所述本体可拆卸地安装在夹持驱动件的夹持部上。

9.根据权利要求8所述的一种测试装置，其特征在于，所述夹持机构还包括升降组件、至少一个第一压板及至少一个第二压板，其中所述升降组件连接于所述夹持机构，用于驱动所述夹持机构沿竖向做升降运动；所述第一压板与所述第二压板分别水平安装在所述第一夹持头和所述第二夹持头顶部上。

10.根据权利要求9所述的一种测试装置，其特征在于，所述夹持机构还包括安装在所述第一夹持头和/或所述第二夹持头的底部上的至少一个托板，所述托板具有水平延伸的支撑部，所述支撑部用于支撑位于所述夹持空间内的所述工件。