[发明专利]微型载药机器人及其制作方法

权利要求书

1.一种微型载药机器人，包括载药部和连接在载药部后端的驱动部，其特征在于：所述驱动部为对称设置的驱动件组成，所述驱动件包括外侧的弹性材料层和内侧的光控材料层。

2.如权利要求1所述的微型载药机器人，其特征在于：所述载药部为内部镂空且一端开口的仿生头部壳体，所述驱动件为尾鳍状，其一端固定连接在所述仿生头部壳体开口端的边缘。

3.如权利要求1所述的微型载药机器人，其特征在于：所述驱动件具有伸直的第一状态和尾端向内弯曲的第二状态。

4.如权利要求1所述的微型载药机器人，其特征在于：所述载药部和所述弹性材料层由可生物降解的3D打印材料和光引发剂制成，所述光控材料层由温度敏感型生物可降解材料和吸光材料制成。

5.如权利要求4所述的微型载药机器人，其特征在于：所述可生物降解的3D打印材料为水凝胶或聚乙二醇二丙烯酸酯，所述温度敏感型生物可降解材料为聚乳酸、N-异丙基丙烯酰胺或液晶高分子材料。

6.如权利要求4所述的微型载药机器人，其特征在于：所述光引发剂为2-异丙基硫杂蒽酮、2,4,6 -三甲基苯甲酰基膦酸乙酯或安息香二甲醚，所述吸光材料为在红外波段有吸光度的光致热材料。

7.如权利要求6所述的微型载药机器人，其特征在于：所述光致热材料为多壁碳纳米管、石墨烯、四氧化三铁纳米颗粒中的一种。

8.一种如权利要求1~7任一项所述的微型载药机器人的制作方法，其特征在于：将可生物降解的3D打印材料和光引发剂在惰性气氛和避光条件下混匀后，通过光固化3D打印技术制得载药部和驱动部的弹性材料层；在所述弹性材料层内侧铺设加工成型的光控材料层，制得微型载药机器人。

9.如权利要求8所述的制作方法，其特征在于：所述可生物降解的3D打印材料为水凝胶，所述水凝胶由交联单体、交联剂和溶剂混合制得，其中所述交联单体与所述交联剂的摩尔比为(1~10):1，所述溶剂的添加量为所述交联单体、交联剂和溶剂总质量的25%~100%；所述光固化3D打印技术的固化光源为365nm~400nm，所述光引发剂的添加量为所述聚乙二醇二丙烯酸酯的0.1wt%~1wt%；所述加工成型采用融熔沉积法或激光烧结法。

10.如权利要求9所述的制作方法，其特征在于：所述交联剂为丙烯酰胺或丙烯酸，所述交联剂为聚乙二醇二丙烯酸酯或N,N-亚甲基双丙烯酰胺，所述溶剂为聚乙二醇或乳酸。