[发明专利]汽车门板一体化工装设备

权利要求书

1.一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：包括有

一胎膜结构，该胎膜结构包括有一用于放置待焊工件的胎膜；

一定位装置，该定位装置包括有定位机构和连接器模块，该定位装置可将胎膜结构固定和导通连接；

一送料装置,所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构；

一机械手，该机械手末端设有一装配机构，机械手带动装配机构可移动于胎膜结构和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到胎膜中的待焊工件上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述定位机构包括有定位气缸和定位件，所述连接器模块包括有公座连接器和母座连接器；该定位气缸和公座连接器固定安装于固定条上，该定位件和母座连接器固定安装于底板上；当胎膜结构滑移至定位装置的侧旁时，定位气缸的定位杆插入到定位件中固定，公座连接器和母座连接器导通连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述胎膜结构包括还包括有底板、基板和压紧机构，所述胎膜固定在基板上形成一个整体；所述基板可拆式装配于底板，所述压紧机构可翻转式安装于底板。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述压紧机构包括有底架和设于底架上的压紧模块，所述底架设有枢接轴，底板的设有枢接部，枢接轴枢接在枢接部中；所述底板设有一驱动气缸，所述底架通过驱动气缸带动进行翻转。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述底架的底面两侧还设有第一锁孔，所述底板顶面的两侧还设有第一锁固气缸，第一锁固气缸具有一与第一锁孔相配合的第一锁杆，第一锁杆插入到第一锁孔中。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述压紧模块是设置在底架顶面左右两侧的两个，每一压紧模块包括有升降气缸、第二锁固气缸、导向件以及下压板，所述升降气缸的驱动杆与下压板连接，导向件两端分别连接于底架和下压板之间，第二锁固气缸与下压板锁固连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述储料盘呈圆盘型结构设置，储料盘的周侧凹设有多个放置工件的放置位；所述储料盘底部设有一分度装置，分度装置带动储料盘进行转动。

8.根据权利要求7所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述送料机构至少有一个，每一送料机构均具有振动盘、送料部件和顶料部件；所述振动盘具有一输送件，送料部件具有一送料气缸，顶料部件具有一顶料气缸；送料部件通过送料气缸、顶料部件通过顶料气缸固定设于输送件的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述机械手均具有第一臂体和第二臂体，所述第二臂体末端设有一旋转座，该旋转座具有一主动旋转头；所述装配机构包括有一容置盘和一压料气缸，该容置盘顶面中部设有一连接柱；在该连接柱的末端设有一从动旋转头，从动旋转头与主动旋转头连接；所述压料气缸设有一气缸固定环，压料气缸通过气缸固定环固定设于旋转座上。

10.根据权利要求9所述的一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：所述该容置盘周侧穿设有多个穿孔，每一穿孔中设置有一抓料杆；所述压料气缸连接有一压料杆，压料杆可下压抵于抓料杆上且带动抓料杆向下移动。