[发明专利]基于人工智能的收纳存取系统

说明书

本发明提供的一种基于人工智能的收纳存取系统,包括智能收纳存取柜、以及设置在智能收纳存取柜上的处理器、存储模块和摄像头；摄像头可以对智能收纳存取柜中每个收纳存取盒存放的物品进行拍摄，实时掌握每个收纳存取盒存放物品的情况。当需要取放物品时，控制电机转动，使得对应的收纳存取盒运动至让位孔处，这时用户可以从让位孔处取放物品。该收纳存取系统对柜内的物品整理归纳更加方便，并且功能多样，可实现智能收纳、存取的功能，实用性强。

技术领域

本发明属于收纳存取装置技术领域，具体涉及基于人工智能的收纳存取系统。

背景技术

随着经济的发展以及科技的进步，智能家居越来越普及，很多家庭已经实现了智能家居。但是，智能家居在收纳存取柜以及收纳存取柜智能控制方面的研究还是比较少，现有的收纳存取柜仍存在一定的缺陷。

当前随着物联网的高速发展，对物品进行识别、暂存、监控和管理的设备，或者是实现与PC服务器一起构成的智能收纳系统还不是太成熟。目前的收纳存取柜已迎来高速发展时期，但其仍然存在着制约其发展的以下不足：用户在将物品取放在收纳存取柜中，多为随机取放，凌乱无序，需要定期对收纳取放柜中的物品进行整理归纳，功能相对单一，不便于开发其他功能，并且现有的收纳存取柜不能进行智能控制，已经不适合智能家居的需求，不满足智能化时代的发展。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供基于人工智能的收纳存取系统，对柜内的物品整理归纳更加方便，并且功能多样，可实现智能收纳、存取的功能，实用性强。

一种基于人工智能的收纳存取系统,包括智能收纳存取柜、以及设置在所述智能收纳存取柜上的处理器、存储模块和摄像头；

所述智能收纳存取柜包括柜体1、传送装置2、电机3和收纳存取盒4；

所述传送装置2竖直安装在柜体1内；

所述电机3固定安装在柜体1内，电机3与所述传送装置2传动连接并带动传送装置2在柜体1内做顺时针或者逆时针运动；

所述收纳存取盒4为多个且等间距竖直固定安装在传送装置2上，多个收纳存取盒4通过安装在传送装置2的左右两侧形成左右两组收纳存取盒4，并且多个收纳存取盒4跟随传送装置2一同在柜体1内做顺时针或者逆时针运动；

所述柜体1的前端还设有控制面板17，所述控制面板17上设有用于让单个所述收纳存取盒4露出的让位孔171；

所述摄像头用于拍摄收纳存取盒4，获得每个收纳存取盒存放的物品图片；

所述存储模块用于存储摄像头拍摄得到的物品图片；

所述处理器用于接收用户选择一收纳存取盒中物品的选择指令，根据所述选择指令以及所述物品图片，得到用户选择的存取盒ID,并控制所述电机3转动，使得所述存取盒ID对应的收纳存取盒运动至所述让位孔171处。

优选地，所述处理器还预设有拍摄间隔弧度；

所述处理器还用于实时记录所述电机转动的弧度，定义为持续转动弧度；当检测到所述持续转动弧度等于所述拍摄间隔弧度时，对所述持续转动弧度进行清零，控制所述摄像头进行拍摄。

优选地，所述处理器还用于当检测到所述电机开始转动时，获取所述持续转动弧度，并根据电机转动的弧度在所述持续转动弧度上进行累加。

优选地，所述摄像头靠近所述让位孔171设置，且摄像头朝向所述让位孔正对的收纳存取盒4设置；

所述处理器还用于当检测到所述电机停止转动时，控制所述摄像头进行拍摄。

优选地，所述收纳存取盒4内还设有所述存取盒ID；