[发明专利]一种同步器的控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种同步器的控制方法，包括获取同步器在各挡位的最小同步点的自学习结果；所述自学习结果表征所述同步器的最小同步点的测试值；然后，根据所述自学习结果确定所述各挡位的最小同步点的位置；最后，根据所述最小同步点的位置控制所述同步器挪动，以实现换挡操作。与传统换挡方式相比，本实施例提供的方法能够对每台变速箱进行自学习，充分考虑了变速箱硬件本身及装配导致的差异，因此，基于该自学习方式确定的最小同步点更准确，从而实现了对同步器的精准控制，降低了撞齿或撞击端点的概率，换挡更为精确。本申请还公开了一种同步器的控制装置。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种同步器的控制方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，车辆已成为出行必不可少的交通工具。在工业生产中，作为一种运输工具也扮演着重要的角色。由于路面质量、交通拥堵等因素，往往需要适应性地调整车速。而车速调整是通过变速箱实现的，变速箱的性能直接决定了车辆调整车速的好坏。

其中，同步器是各种类型变速箱的关键部件，没有同步器无法完成变速箱的正常换挡。对于同步器的控制质量极大影响了变速箱的换挡质量，从而影响了驾驶舒适性。传统的手段变速箱的换挡方式是驾驶员推动换挡杆从而挪动换挡拨叉，控制相对粗糙，换挡感受差。基于此，自动变速箱应运而生。根据换挡执行机构不同，自动变速箱中主要分为由换挡电机执行换挡的变速箱和通过电子控制的液压换挡变速箱。

一些变速箱中为了保持同步器的在挡位置，在换挡拨叉轴上添加了制动detent点，但detent点的存在使得同步器挪动过程中变速箱阻力特性变得更加复杂，故换挡电机的控制更加困难。为了实现对同步器的精准控制，需要获得准确的同步器最小同步点。准确的同步器最小同步点对于同步器进入同步阶段，进而消除速差，最终推入的过程有着至关重要的影响。准确的最小同步点能够使得同步阶段的控制更加精确，减小同步器挪动时间，消除同步器的挪动异响，避免同步器撞齿。然而，由于硬件本身及装配导致的散差，每台车辆的变速箱的最小同步点不尽相同，如何准确地对每台车辆的变速箱获取同步器最小同步点，从而实现对同步器的精准控制成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种同步器的控制方法及装置，使得对每台变速箱分别进行自学习，获得对应各台变速箱的最小同步点，从而实现对同步器的精准控制，降低了撞齿或撞击端点的概率，换挡更为精确。

本申请第一方面提供了一种同步器的控制方法，所述方法包括：

获取所述同步器在各挡位的最小同步点的自学习结果；所述自学习结果表征所述同步器的最小同步点的测试值；

根据所述自学习结果确定所述各挡位的最小同步点的位置；

根据所述最小同步点的位置控制所述同步器挪动，以实现换挡操作。

可选的，针对每一挡位的最小同步点的自学习结果包括多个测试值；

所述根据所述自学习结果确定所述各挡位的最小同步点包括：

去除所述多个测试值中偏差较大的测试值；

对剩余的测试值计算平均值，将所述平均值作为所述最小同步点的位置。

可选的，所述去除所述多个测试值中偏差较大的测试值包括：

将同一挡位的自学习结果中相邻的测试值两两相减，得到所述测试值的的差值；

若所述差值大于或等于误差阈值，则确定所述测试值偏差较大，将所述偏差较大的测试值去除。

可选的，所述获取所述同步器在各挡位的最小同步点的自学习结果包括：

监测所述同步器由空挡向目标挡位挪动时动力源的实际转速；所述目标挡位为任一挡位；