[发明专利]无人驾驶运输系统

说明书

无人驾驶运输系统包括自动驾驶车辆和管理服务器。检查代码包括：车辆代码，其是自动驾驶车辆独有的；以及密码，其值在每次生成密码时改变。在去激活处理中，自动驾驶车辆新生成密码，将包括新生成的密码的检查代码存储为第一检查代码，并且向管理服务器发送第一检查代码。管理服务器将第一检查代码存储为存储的检查代码。为了激活自动驾驶车辆，管理服务器向自动驾驶车辆发送激活指令和存储的检查代码。响应于此，自动驾驶车辆从其存储装置读取检查代码作为第二检查代码，并且确定第二检查代码与存储的检查代码是否匹配。

技术领域

本公开内容涉及提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆和无人驾驶运输系统。

背景技术

专利文献1公开了一种使用能够在没有人类驾驶员的情况下驾驶的自动驾驶车辆的无人驾驶运输服务。自动驾驶车辆前往用于搭载用户的搭载位置。在到达搭载位置时，自动驾驶车辆停下并且打开门。用户进入自动驾驶车辆并且执行认证操作。当用户的认证完成时，自动驾驶车辆关闭门并且锁门。此后，自动驾驶车辆出发并且自动地朝向用户期望的目的地行驶。

相关技术列表

专利文献1：日本专利特开公报第2015-191264号

发明内容

在待命位置处，提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆执行去激活处理以进入待命模式。为了激活自动驾驶车辆，管理自动驾驶车辆的管理服务器向自动驾驶车辆发送激活指令。

在该方面，本申请的发明人已经认识到下面的问题。即是，存在在自动驾驶车辆的从去激活至激活的待命时段期间在自动驾驶车辆中发生异常事件的可能性。举例说明，异常事件是黑客攻击(hacking)、未经授权的驾驶、闯入车内、修改、破坏等。然而，在无人驾驶运输服务的情况下，没有驾驶员登上自动驾驶车辆，并且因此在自动驾驶车辆激活时无法通过驾驶员检测到异常事件。因此，存在发生异常事件的自动驾驶车辆开始自动行驶(例如，为了搭载用户)的可能性。这致使对无人驾驶运输服务的信心降低并且使无人驾驶运输服务的实用性下降。

本公开内容的目的是关于无人驾驶运输服务提供一种能够检测在待命时段期间在自动驾驶车辆中发生的异常事件的技术。

第一公开内容提供了一种提供无人驾驶运输服务的无人驾驶运输系统。

无人驾驶运输系统包括：

自动驾驶车辆，其包括存储装置；以及

管理服务器，其管理自动驾驶车辆。

检查代码包括：

车辆代码，其是自动驾驶车辆独有的；以及

密码，其值在每次生成密码时改变。

在要进入待命模式的去激活处理中，自动驾驶车辆新生成密码，将包括新生成的密码的检查代码作为第一检查代码存储在存储装置中，并且还向管理服务器发送第一检查代码。管理服务器将第一检查代码存储为存储的检查代码。

在激活自动驾驶车辆时，管理服务器向自动驾驶车辆发送激活指令和存储的检查代码。响应于激活指令，自动驾驶车辆读取存储在存储装置中的检查代码作为第二检查代码，并且确定第二检查代码与存储的检查代码是否匹配。当第二检查代码与存储的检查代码不匹配时自动驾驶车辆执行第一异常操作处理。

除了第一公开内容之外第二公开内容还具有以下特征。

检查信息包括指示自动驾驶车辆的位置和方位的位置方位信息、指示自动驾驶车辆的驾驶历史的驾驶历史信息以及指示自动驾驶车辆周围的图像的周围图像信息中的至少一个。

在去激活处理中，自动驾驶车辆新获取检查信息作为第一检查信息，并且向管理服务器发送第一检查信息。管理服务器将第一检查信息存储为存储的检查信息。