[发明专利]空心电梯导轨连接件的自动安装装置及其安装方法

说明书

本发明公开了一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，包括底座、设置在底座上的两个分别承装导轨连接块和导轨连接板的上下料装置、设置在底座上的工件连接装置、以及设在上下料装置上方的工件传送装置；工件连接装置包括设置在底座上的位置三轴可调的工件定位机构、工件位置检测机构、设置在底座上的螺栓振料盘、以及将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上的螺栓安装机构；工件定位机构包括设置在底座上的位置三轴可调的滑动座，滑动座上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部设有定位导轨连接块和导轨连接板的工件定位块。本发明还公开了一种基于上述自动安装装置的空心电梯导轨连接件的安装方法。

技术领域

本发明涉及一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置及其安装方法。

背景技术

电梯的导轨通常需要多根导轨串接而成。现有产品中，大多采用实心导轨进行串接，这增加了导轨的重量。因此，在保证导轨强度的情况下，减少导轨重量，通常采用空心电梯导轨。为了减少导轨串接时的工作量，在导轨生产加工过程中，往往会把导轨串接所需要的连接件安装在导轨的一端，并通过螺栓拧紧。

然而，由于空心电梯导轨的长度存在尺寸误差，这为一般设备完成连接件的自动上下料及自动拧螺栓功能带来了困难。现有技术中,一般是采用人工操作的方法把导轨连接件安装在导轨的一端,然后完成拧螺栓的工序。工作强度大,工作效率低,随着长时间的作业,工人疲劳导致注意力下降,经常存在漏拧螺栓、螺栓拧不紧的情况；从而使导轨连接强度降低、产品质量下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，包括底座、设置在底座上的两个分别承装导轨连接块和导轨连接板的上下料装置、设置在底座上的工件连接装置、以及设在上下料装置上方的工件传送装置；

工件连接装置包括设置在底座上的位置三轴可调的工件定位机构、工件位置检测机构、设置在底座上的螺栓振料盘、以及将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上的螺栓安装机构；

工件定位机构包括设置在底座上的位置三轴可调的滑动座，滑动座上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部设有定位导轨连接块和导轨连接板的工件定位块，工件定位块包括与推料气缸连接的基板，基板上设有本体，本体上设有两个与导轨连接板上通孔相配合的定位柱，本体远离基板的端面并列设有托承导轨连接块的端块，端块上在对应于导轨连接块上螺纹孔处设有避让螺栓的避让槽；本体两侧面处分别设有托承导轨连接板侧边以定位导轨连接板与导轨连接块间距的托料块；

工件位置检测机构包括设置在底座上的竖直向上布置的顶起气缸，顶起气缸的活塞杆端部设有检测电梯导轨位置并反馈给工件定位机构以及螺栓安装机构的工业摄像机；

螺栓振料盘的出料口处设有使螺栓位于竖直位置的螺栓导向槽，螺栓导向槽的下方设有竖直向上布置的螺栓顶起气缸，螺栓顶起气缸的活塞杆穿过螺栓导向槽底板，螺栓导向槽旁设有夹取螺栓并调整其位置的第二气动抓手；螺栓安装机构包括设置在底座上的位置三轴可调的活动座，活动座上设有用于取螺栓并将其拧紧在工件上的磁性螺栓锁紧头以及驱动磁性螺栓锁紧头转动的伺服电机。

作为一种优选的方案，所述工件传送装置为设置在底座上的三轴机械手。

作为一种优选的方案，所述上下料装置包括设置在底座上的安装架，安装架上设有活动上料平台以及驱动活动上料平台上下运动的升降动力装置，安装架上设有导向滑轮，安装架上设有沿竖直方向滑动的承载空料盘的自由滑座，自由滑座通过穿过导向滑轮的钢缆与活动上料平台相连接，安装架上设有将空料盘从活动上料平台上送至自由滑座上的输送装置。