[发明专利]环形电感绕线机

权利要求书

1.一种环形电感绕线机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的翻线机构、排线机构和钩线机构；

所述翻线机构包括第一驱动结构、与所述第一驱动结构连接的第一夹持结构，所述第一驱动结构用于带动所述第一夹持结构旋转；

所述排线机构包括磁环架和第二夹持结构，所述磁环架包括呈圆周向排列的至少三个夹持辊、驱动每个所述夹持辊转动的第二驱动结构，驱动所述夹持辊夹持线圈的第三驱动结构，所述每个夹持辊通过联轴器与所述第二驱动结构对应连接，所述第二夹持结构用于夹持电感线；

所述钩线机构包括第四驱动结构、与所述第四驱动结构连接的绕线钩、推线杆、推线杆驱动结构，所述第四驱动结构用于驱动所述绕线钩进行钩线，所述推线杆驱动结构用于驱动所述推线杆将电感线推入绕线钩内。

2.根据权利要求1所述的环形电感绕线机，其特征在于，

所述第一夹持结构包括用于夹持电感线的第一手指气缸、用于驱动所述第一手指气缸的第五驱动结构；

所述第二夹持结构包括用于夹持电感线的第二手指气缸，用于驱动所述第二手指气缸的第六驱动结构；

所述第一驱动结构包括旋转气缸、与所述旋转气缸连接的连接臂，所述连接臂的第一端与所述旋转气缸的输出端连接，所述连接臂的第二端与所述第一夹持结构连接。

3.根据权利要求2所述的环形电感绕线机，其特征在于，

所述第一驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构、第五驱动结构、第六驱动结构均为气缸；

所述第二驱动结构为步进电机，所述步进电机的旋转速度可调节。

4.根据权利要求1所述的环形电感绕线机，其特征在于，

所述夹持辊为塑胶夹持辊，所述夹持辊上具有容置部分线圈的凹槽。

5.根据权利要求1所述的环形电感绕线机，其特征在于，

所述排线机构还包括绕线感应器，所述绕线感应器固定设置在所述机架上。

6.根据权利要求2所述的环形电感绕线机，其特征在于，

所述第一手指气缸和所述第二手指气缸的夹持手指上设置有防护外套。

7.根据权利要求1所述的环形电感绕线机，其特征在于，所述推线杆的推线端设置有防护外套。

8.根据权利要求1-7任一项所述的环形电感绕线机，其特征在于，所述绕线钩的尺寸与电感线圈的尺寸匹配。

9.根据权利要求8所述的环形电感绕线机，其特征在于，所述机架的底部设置有滚轮。