[发明专利]一种物体检测方法及装置

权利要求书

1.一种物体检测装置，其特征在于，包括：异构处理器和存储器；所述异构处理器包括：处理单元和可编程逻辑单元；

所述可编程逻辑单元，用于接收来自图像采集装置的待检测图像；对所述待检测图像进行特征提取，并将提取出的特征写入所述存储器；

所述处理单元，用于从所述存储器中读取所述特征；根据所述特征进行目标物体检测，并将检测结果输出至所述可编程逻辑单元；

所述可编程逻辑单元，还用于接收所述检测结果；根据所述检测结果，生成并输出提示信息。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，所述可编程逻辑单元，包括：色彩格式转换单元和特征提取单元；其中，

所述色彩格式转换单元，用于接收来自所述图像采集装置的所述待检测图像，并对所述待检测图像进行色彩格式转换；将转换后的待检测图像输出至所述特征提取单元；

所述特征提取单元，用于接收所述色彩格式转换单元输入的所述转换后的待检测图像；对所述转换后的待检测图像进行聚合通道特征ACF提取；将提取出的ACF写入所述存储器。

3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其特征在于，所述特征提取单元，包括：色彩空间转换单元、降采样单元、至少一个特征计算单元、与每个特征计算单元对应的直接访问存储DMA单元和缩放单元；其中，

所述色彩空间转换单元，用于将所述转换后的待检测图像进行色彩空间转换，获得所述待检测图像的色彩空间信息；将所述色彩空间信息输出至所述降采样单元；

所述降采样单元，用于对所述色彩空间信息进行降采样处理，生成至少一个尺度的降采样图像，并将每一个尺度的降采样图像对应地输出至一个特征计算单元；

所述特征计算单元，用于针对一个尺度的降采样图像中的每一个像素，计算对应的尺寸特征；将所述一个尺度的降采样图像对应的尺寸特征输出至自身对应的DMA单元；

所述DMA单元，用于将所述特征计算单元输入的所述一个尺度的降采样图像对应的尺寸特征写入存储器；

所述缩放单元，用于从所述存储器读取每一个尺寸特征；按照预设的尺度缩放规则，依次对所述每一个尺度特征进行缩放，获得预设数量的尺度特征；将预设数量的尺度特征作为所述AFC写入所述存储器。

4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其特征在于，所述特征计算单元，具体用于针对所述一个尺度的降采样图像中的每一个像素，计算水平和竖直方向的梯度值；根据水平和竖直方向的梯度值，计算梯度幅值和方向角；将梯度幅值按预设比例缩小，生成梯度幅值特征；根据梯度幅度值和方向角度，计算对应的方向梯度直方图HOG；将所述一个尺度的降采样图像中每一个像素对应的色彩空间信息、梯度幅值特征和HOG确定为所述一个尺度的降采样图像对应的尺度特征。

5.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，所述可编程逻辑单元，包括：提示输出单元，用于接收来自所述处理单元的检测结果，并根据所述检测结果生成对应的提示信息；输出所述提示信息。

6.根据权利要求5所述的物体检测装置，其特征在于，所述提示输出单元，具体用于根据检测结果，生成对应的预警信息，并输出至音频输出装置，以提示用户。

7.根据权利要求5所述的物体检测装置，其特征在于，所述提示输出单元，具体用于根据所述检测结果中目标物体的坐标和尺寸，生成对应的提示框，并将所述提示框在所述待检测图像中进行合成，并输出合成后的图像至显示装置，以提示用户。

8.一种物体检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的物体检测装置；所述方法包括：

接收来自图像采集装置的待检测图像；

对所述待检测图像进行特征提取，并将提取出的特征写入所述存储器，其中，所述特征用于指示所述处理单元进行目标物体检测并将检测结果输出至所述可编程逻辑单元；

接收来自所述处理单元的所述检测结果，并根据所述检测结果，生成并输出提示信息。