[发明专利]一种载物组件

说明书

本发明公开了一种载物组件，它包括链板和链条，所述链条上设有链节，所述链板固定在链节上，所述链板包括载物部位和夹持部位，所述载物部位为扁平的长方体结构，所述夹持部位也为扁平的长方体结构，所述载物部位的其中一个表面上设有两个夹持部位，所述夹持部位呈平行的状态，所述夹持部位相对于载物部位的中心线对称分布，所述载物部位表面设有导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ。导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ的作用在于在载物部位的表面形成低阻力作用的区域，促使载物部位在该区域可以快速响应驱动力的驱动作用而先于其它部位，进而在链板被驱动过程中始终保持同一运动姿态，避免链板晃动问题。

技术领域

本发明涉及自动售货机的载物货盘上使用的载物组件。

背景技术

自动售货机的结构较为简单，其整体包括了箱体、载物货盘、制冷、接驳出货、扫码等单元。载物货盘是放置产品的部件，在整机内部，载物货盘通常以层叠方式设置。载物货盘上的产品以前后方式直线排列，在控制载物货盘运转过程中产品可以被逐一输出。载物货盘按照动力传递方式可以分为，主动式结构和被动式结构；按照传动结构分，包括搬运式结构和推动式结构。常见的载物货盘包括了一种通过在驱动链板来搬运产品的载物货盘，该载物货盘内部设有链板和向链板传递动力的部件，常见的向链板传递动力的部件有链条。链板固定在链条上，链板与链条共同组成了载物组件。链条与载物货盘上的动力部件连接，链条被驱动后，链板可以在载物货盘上做直线平移运动，进而实现搬运产品的目的。

载物货盘出货过程并非连续运行，而是逐一且间隔一段时间运行。这与产品的销售习惯有关，自动售货机销售的产品多为消费频次高但每次的交易量仅仅为个位数，以一件的交易量最为常见。即使消费者多次购买产品的，自动售货机的出货方式仍然采用逐一输出方式。所以在载物货盘工作期间，链板相对于载物货盘其它部位以步进方式运动，存在频繁的启停动作。

链板的底面受到支撑作用，故在滑动运动时链板的底面受到摩擦力。由于链板的底面全部为平面结构，在理想情况下链板被拖动时应当为整体运动，然而，受到支撑链板的支撑面的影响，实际情况中链板被拖动时往往会产生不规则的晃动。使得链板在频繁的启停过程中引发其上的产品抖动，进而发生产品倒伏的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何解决基于载物组件的载物货盘在产品输送过程中的倒伏问题，由此得到一种结构简单、运动姿态可控的载物组件。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该载物组件包括链板和链条，所述链条上设有链节，所述链板固定在链节上，所述链板包括载物部位和夹持部位，所述载物部位为扁平的长方体结构，所述夹持部位也为扁平的长方体结构，所述载物部位的其中一个表面上设有两个夹持部位，所述夹持部位呈平行的状态，所述夹持部位相对于载物部位的中心线对称分布，所述载物部位表面设有导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ，所述导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ分布在载物部位设有夹持部位的该侧、并且导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ位于载物部位的同一对角线上，所述导向斜面Ⅰ的朝向倾斜于导向斜面Ⅱ的朝向。导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ的作用在于在载物部位的表面形成低阻力作用的区域，促使载物部位在该区域可以快速响应驱动力的驱动作用而先于其它部位，进而在链板被驱动过程中始终保持同一运动姿态，避免链板晃动问题。导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ还可以以其斜面特征来引导链板顺利通过拼接缝、螺孔、支撑面上的异物等障碍，获得较强的适应性和应急能力。导向斜面Ⅰ和导向斜面Ⅱ在链板运动的两个相反方向上，所以，链板在做相反方向上的平移运动时都可以获得运动姿态统一的特点。