[发明专利]航拍相机的图像处理方法、图像处理系统及无人机

说明书

本发明实施例涉及一种航拍相机的图像处理方法、图像处理系统及无人机。所述方法包括：接收第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据为来自高分辨率可见光镜头的图像数据；所述第二图像数据为来自红外热成像镜头的红外数据；在所述第一图像数据中，裁切目标区域；分别将所述目标区域在第一画面中展示和将所述第二图像数据在第二画面中展示；叠加所述第一画面和所述第二画面，生成画中画图像。其可以实现局部的目标区域放大的功能，有效的提高了用户的体验，满足用户对特定目标精细查看的需求。

【技术领域】

本发明涉及航拍技术领域，尤其涉及一种航拍相机的图像处理方法、图像处理系统及无人机。

【背景技术】

无人机作为一种适应性强，使用成本低，投放快速方便的悬停式空中载具，在许多不同的场合都得到广泛的应用，通过搭载不同类型的功能组件，可以发挥重要的作用。

而航拍侦查，从空中采集图像数据是现今无人机一种非常重要的用途。现有的无人机通常会搭载有多个摄像头组合形成的航拍相机，拍摄可见光和对应的红外热成像的图像数据。

应用这样的航拍相机，可以使位于地面侧的用户同时获得红外成像图像和可见光图像，方便用户完成航拍侦查的任务，获得更为细致和精确的相关信息(例如拍摄过程的地形信息或者楼栋、交通道路信息等)。

但是，现有的航拍相机通常采用的航拍相机分辨率有限，很难采集精确的图像细节，不能支持用户在航拍侦查过程中对局部区域的细节采集需求。如何对航拍相机的图像采集、处理方式进行调整，满足用户航拍侦查过程中的使用需求是当前迫切需要解决的问题。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种同时兼顾局部区域细节采集和全局视野观察的图像处理方法、图像处理系统及无人机。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种航拍相机的图像处理方法。所述图像处理方法包括：

接收第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据为来自高分辨率可见光镜头的图像数据；所述第二图像数据为来自红外热成像镜头的红外数据；

在所述第一图像数据中，裁切目标区域；分别将所述目标区域在第一画面中展示和将所述第二图像数据在第二画面中展示；叠加所述第一画面和所述第二画面，生成画中画图像。

可选地，所述方法还包括：接收第三图像数据并在第三画面中展示，所述第三图像数据为来自大视野镜头的图像数据；将所述第三画面叠加在所述第一画面上，生成包含所述第一画面、第二画面以及第三画面的画中画图像。

可选地，所述方法还包括：将所述第一图像数据、第二图像数据以及第三图像数据分别独立存储到对应的存储区域中。

可选地，所述方法还包括：编码所述画中画图像，并传输所述编码后的画中画图像数据。

可选地，所述在所述第一图像数据中，裁切目标区域，具体包括：选定目标区域的中心坐标和放大倍数；根据所述放大倍数，放大所述第一图像数据；根据所述中心坐标，在所述放大后的第一图像数据中确定目标区域的位置；所述目标区域的尺寸与所述第一画面的尺寸相当。

可选地，所述根据所述中心坐标，在所述放大后的第一图像数据中确定目标区域的位置，具体包括：

判断所述中心坐标与所述放大后的第一图像数据的边缘之间的距离是否大于许可尺寸；

若是，以所述中心坐标为所述目标区域的中心，从所述放大后的第一图像数据中裁切所述目标区域；

若否，紧贴所述放大后的第一图像数据的其中一个边缘裁切所述目标区域。

可选地，所述判断所述中心坐标与所述放大后的第一图像数据的边缘之间的距离是否大于许可尺寸，包括：