[发明专利]一种人工采摘牛油果装置

说明书

本发明涉及一种人工采摘牛油果装置，包括可伸缩机械杆、上部采摘装置、回收装置、网箍、万向机构、操作装置，所述可伸缩机械杆包括上杆、中杆、下杆、伸缩杆调节器；所述上部采摘装置包括剪刀A、剪刀B、铆钉、铰链撑杆A、内底座、上座A、弹簧、导杆、外底座、铰链撑杆B、铰链、上座B；所述回收装置包括漏斗、网袋、引导管道；所述网箍包括卡钳A、卡钳B、箍线、引导口；采摘时用剪刀切断果梗，剪掉的牛油果落到引导管道的上部漏斗里，牛油果经引导管道向下输送，最后落到地上的网袋里。本发明采用伸缩式剪切机械杆，杆长可调整，采摘头可更换，适合高枝及低枝的牛油果采摘，其结构简单,成本低廉,可减轻劳动强度,能提高采摘效率。

技术领域

本发明涉及一种采摘装置，具体为一种人工采摘牛油果装置，属于农业机械领域。

背景技术

牛油果分布在非洲热带地区，在中国云南元江引种站有大面积栽培。目前牛油果在中国不太普及，主要是用来辅佐西餐，但由于它的营养价值非常高，赢得了越来越多人的喜爱。目前国外的牛油果采摘机种类不多，处于低枝的牛油果一般是通过人工利用剪刀实现直接采摘，处于高枝的牛油果通过液压升降机载着人来实现采摘，这种采摘方式不仅费时间，还会费力。国内对于牛油果采摘机的研究不多，现今对牛油果的采摘主要还是依靠人力，完成对牛油果的采摘需要很多的劳动力，而且采摘效率很低，对于高处牛油果的采摘比较困难。因此，需要一种人工采摘牛油果装置，它能够解决高枝及低枝的牛油果采摘,可减轻劳动强度,能提高采摘效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能解决高枝及低枝牛油果采摘,可减轻劳动强度,能提高采摘效率的人工采摘牛油果装置，它结构简单，成本低廉，能减轻劳动强度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种人工采摘牛油果装置，其特征在于，包括可伸缩机械杆、上部采摘装置、回收装置、网箍、万向机构、操作装置，所述可伸缩机械杆包括上杆、中杆、下杆、伸缩杆调节器；所述上部采摘装置包括剪刀A、剪刀B、铆钉、铰链撑杆A、内底座、上座A、弹簧、导杆、外底座、铰链撑杆B、铰链、上座B；所述回收装置包括漏斗、网袋、引导管道；所述网箍包括卡钳A、卡钳B、箍线、引导口；所述万向机构包括固定杆、变向球、万向头外底座、万向头内底座、六角螺钉；所述操作装置包括内底座、导杆、引杆、操作杆底座、操作杆；所述伸缩杆调节器包括小筒、大筒、弹簧A、凸杆、压杆、压杆凸块、支架、铆钉A；所述可伸缩机械杆的上杆、中杆和下杆穿过由所述网箍的卡钳A和卡钳B配合形成的圆柱孔，所述上杆与中杆连接处通过伸缩杆调节器调节，所述中杆与下杆连接处通过伸缩杆调节器调节，所述上杆与中杆连接，所述中杆与下杆连接；所述操作装置的引杆穿过上杆、中杆和下杆，所述上部采摘装置的剪刀A和剪刀B通过铰链连接，所述剪刀A通过铆钉与铰链撑杆A连接，所述剪刀B通过铆钉与铰链撑杆B连接，所述内底座通过两个铆钉分别与铰链撑杆A和铰链撑杆B连接；所述剪刀A和剪刀B分别通过螺钉与上座A和上座B连接，所述上座A和上座B通过焊接方式与外底座连接；所述弹簧套在导杆上，弹簧一端与内底座连接，另一端与外底座连接，导杆穿插在外底座内部；所述回收装置的网袋上部套有漏斗，下部与引导管道固定连接，所述网袋穿过网箍的箍线围成的圆环，所述网箍的卡钳A和卡钳B均有两个引导口，所述箍线从卡钳A的两个引导口穿插后折弯，使箍线形成圆形，箍线从卡钳B的两个引导口穿出；所述万向机构的变向球与万向头外底座连接，并放置于万向头内底座的上部，所述万向头内底座与万向头外底座过盈配合连接；固定杆与万向头外底座连接；所述操作装置的引杆的上部穿过上部采摘装置的导杆，引杆的上部与上部采摘装置的内底座的上部连接，引杆的下部与操作杆焊接，所述操作杆与操作杆底座连接；所述伸缩杆调节器的小筒连接可伸缩机械杆的细杆，大筒连接可伸缩机械杆的粗杆；所述弹簧A下端套在凸杆上，上端套在压杆凸块上，压杆通过铆钉A与支架相连。

所述的伸缩杆调节器放置在两个可伸缩机械杆之间。

所述网箍的卡钳A和卡钳B可形成圆柱的口径，箍线所绕成的圆环口径可根据圆柱的口径进行调节。

所述的网袋是由钢丝环绕而成，引导管道采用软质塑料。