[发明专利]聚丙烯酸酯试验反应设备

权利要求书

1.一种聚丙烯酸酯试验反应设备，其特征在于，包括：支撑机构、抬升机械手及多个反应釜；

所述支撑机构包括承载座、切换转台、翻转支撑座，所述切换转台设置于所述承载座和所述翻转支撑座之间，所述承载座和所述切换转台之间设置有入料区，所述切换转台和所述翻转支撑座之间设置有出料区，多个所述反应釜均设置于所述切换转台上，多个所述反应釜以所述切换转台的中心轴线为中心呈圆周阵列分布，所述切换转台用于同时带动多个反应釜绕所述切换转台的中心轴心旋转，所述翻转支撑座靠近所述切换转台的侧面上设置有翻转组件，所述翻转组件用于带动位于所述出料区内的一个反应釜绕所述翻转组件翻转；

所述抬升机械手包括：升降液压缸、导向杆、引导轴、横梁及夹爪组件，所述升降液压缸设置于所述切换转台的端面上，所述升降液压缸的输出端与所述横梁连接，且所述升降液压缸的输出端位于所述横梁的中间位置，所述导向杆设置于所述承载座上，所述导向杆的一端与所述横梁连接，所述引导轴安装于所述翻转支撑座上，所述引导轴的一端与所述横梁连接，所述夹爪组件设置于所述横梁靠近所述切换转台的侧面上，所述夹爪组件用于分别夹紧位于所述入料区和所述出料区内的两个所述反应釜的封盖，所述升降液压缸用于带动所述夹爪组件向靠近或者远离所述切换转台的方向做往复式位移；

所述切换转台包括底板、支撑轴、转动环、载台及步进电机，所述底板安装于所述支撑轴的第一端上，所述载台安装于所述支撑轴的第二端上，所述转动环套置于所述支撑轴的外侧壁上，多个所述反应釜以所述支撑轴的中心轴线为圆心呈圆周阵列分布于所述转动环的外侧壁上，所述转动环与所述步进电机传动连接，所述步进电机用于带动多个所述反应釜绕所述支撑轴的中心轴线旋转;

所述切换转台还包括多个转动连接座，多个所述转动连接座以所述支撑轴的中心轴线为圆心呈圆周阵列分布于所述转动环的外侧壁上，且每一所述转动连接座对应与一个所述反应釜连接;

所述转动连接座包括转台对接轴及伸缩杆，所述伸缩杆设置于所述转台对接轴上，所述转台对接轴安装于所述转动环的外侧壁上，所述伸缩杆与所述反应釜连接;

所述转动环的外侧壁上开设有多个翻转槽，多个所述转台对接轴一一对应容置于多个所述翻转槽中。

2.根据权利要求1所述的聚丙烯酸酯试验反应设备，其特征在于，所述翻转支撑座包括支架及翻转底板，所述引导轴设置于所述支架上，所述支架安装于所述翻转底板上，所述翻转组件设置于所述支架靠近所述切换转台的侧面上，所述翻转组件用于带动位于所述出料区的一个反应釜翻转180°。

3.根据权利要求2所述的聚丙烯酸酯试验反应设备，其特征在于，所述支架上开设有容置槽，所述翻转组件容置于所述容置槽内。

4.根据权利要求3所述的聚丙烯酸酯试验反应设备，其特征在于，所述翻转组件包括伺服电机、连接轴及卡板，所述连接轴设置于所述支架上，所述卡板安装于所述连接轴靠近所述切换转台的端面上，所述伺服电机容置于所述支架内，所述伺服电机与所述连接轴传动连接，所述伺服电机用于带动所述卡板绕所述连接轴的中心轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的聚丙烯酸酯试验反应设备，其特征在于，所述反应釜的外侧壁上设置有凸台，所述凸台用于与所述卡板卡接。

6.根据权利要求1所述的聚丙烯酸酯试验反应设备，其特征在于，所述夹爪组件包括入料爪及出料爪，所述入料爪及所述出料爪间隔安装于所述横梁上，所述入料爪位于所述入料区内，所述出料爪位于所述出料区内。