[发明专利]一种门禁系统控制方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种门禁系统控制方法，其特征在于，所述门禁系统包括多个摄像头，所述方法包括：

通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得到多个图像信息；

分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息；

分别判断所述提取的多个人脸图像信息是否面向所述门禁系统的门禁入口的人脸图像信息；

分别判断所述多个人脸图像信息是否与预设的授权人脸图像信息匹配；

若所述多个人脸图像信息均是面向所述门禁的人脸图像信息，且所述多个人脸图像信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发送开门指令，以使门禁系统执行开门操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述门禁系统中的所述多个摄像头均相对于一基准坐标系进行安装，根据所述基准坐标系，分别对摄像头的安装位置和镜头朝向进行定标，且为所述多个摄像头中的每个摄像头均预先配置有定标参数；

所述分别判断每个所述人脸图像信息是否面向所述门禁系统的门禁入口的人脸图像信息，包括：

识别所述提取的每个人脸图像信息的人脸角度信息，将每个人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数进行匹配；

若人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数匹配，则确定该人脸图像信息为面向所述门禁系统的门禁入口的人脸图像信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送开门指令，以使门禁系统执行开门操作之前，包括：

根据每个所述人脸角度信息与对应摄像头的定标参数对应关系获取人脸位置信息；

分别判断每个所述人脸位置信息是否与对应定标参数的对应关系对应；

若每个所述人脸位置信息与对应定标参数的对应关系对应，则确定该人脸图像信息为同一个人脸图像信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述门禁系统为所述多个摄像头中每个摄像头预先选定门禁中轴线；所述确定该人脸图像信息为同一个人脸图像信息之后，包括：

根据每个所述人脸角度信息与所述对应摄像头的定标参数对应关系获取人脸与门禁中轴线的角度差；

分别判断每个所述人脸与门禁中轴线的角度差是否在预设的范围内；

若所述人脸与门禁中轴线的角度差在预设的范围内，则确定所述人脸图像信息为活体人脸图像信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述人脸图像信息为活体人脸图像信息之后，所述方法还包括：

根据每个所述人脸位置信息以及所述对应摄像头定标参数计算人脸与门禁的门禁距离；

判断所述门禁距离是否满足预设开门距离；

若所述门禁距离满足所述预设门禁的开门距离，则确定所述门禁距离为开门距离。

6.一种门禁系统控制装置，其特征在于，所述门禁系统包括多个摄像头，包括：

图像采集模块，用于通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得到多个图像信息；

提取模块，用于分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息；

第一判断模块，用于分别判断所述提取的多个人脸图像信息是否面向所述门禁系统的门禁入口的人脸图像信息；

第二判断模块，用于分别判断所述多个人脸图像信息是否与预设的授权人脸图像信息匹配；

门禁控制模块，用于若所述多个人脸图像信息均是面向所述门禁的人脸图像信息，且所述多个人脸图像信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发送开门指令，以使门禁系统执行开门操作。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，将所述门禁系统中的所述多个摄像头均相对于一基准坐标系进行安装，根据所述基准坐标系，分别对摄像头的安装位置和镜头朝向进行定标，且为所述多个摄像头中的每个摄像头均预先配置有定标参数；

所述第一判断模块包括：

匹配模块，用于识别所述提取的每个人脸图像信息的人脸角度信息，将每个人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数进行匹配；

朝向确认模块，用于若人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数匹配，则确定该人脸图像信息为面向所述门禁系统的门禁入口的人脸图像信息。