[发明专利]装卸小车

说明书

本发明提供了一种装卸小车，其中，装卸小车，用于装卸集装笼，包括：车体；第一车轮，与车体的底部连接；第二车轮，与车体的侧面连接；其中，装卸小车具有设计重心G，第一车轮和第二车轮的外周面均与以设计重心G为中心的同心圆内切，装卸小车在外力的作用下以第一车轮为支点进行翻转，第二车轮着地，以降低车体在竖直方向的高度。本发明解决了现有技术中的集装笼在高度增加后无法由车门进入行李车的问题。

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，具体而言，涉及一种装卸小车。

背景技术

在快速货物运输技术领域，主要以散运为主，导致人工装卸成本高，装卸效率低，不利于货物管控等缺点，利用集装笼对散货进行运输，可以提升货物运输效率，便于货物管控，有利于提升货物装卸的自动化程度。

现有技术中，利用铁路货车对集装笼进行运输时，铁路货车的车门高度低于铁路货车的内部高度，以25T型行李车为例，25T型行李车的车门高度为1945mm，25T型行李车的内部高度为2900mm，为了保证集装笼能够顺利地由车门进入，现有技术中的集装笼的高度不超过1900mm，这样，25T型行李车的内部会有很大的闲置空间，导致25T型行李车的装载率较低。

为了解决铁路货车装载率低的问题，同时兼顾公铁联运时，厢式汽车货厢的高度，将集装笼的高度由1900mm增加至2300mm，而增加高度集装笼在直立时是无法由车门进入的，如何实现高度为2300mm的集装笼进出车门成为了亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装卸小车，以解决现有技术中的集装笼在高度增加后无法由车门进入行李车的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装卸小车，用于装卸集装笼，装卸小车包括：车体；第一车轮，与车体的底部连接；第二车轮，与车体的侧面连接；其中，装卸小车具有设计重心G，第一车轮和第二车轮的外周面均与以设计重心G为中心的同心圆内切，装卸小车在外力的作用下以第一车轮为支点进行翻转，第二车轮着地，以降低车体在竖直方向的高度。

进一步地，设计重心G根据装卸小车、集装笼和集装笼内货物的重量进行计算。

进一步地，第二车轮的转动中心和设计重心G连线的反向延长线与竖直方向之间的夹角α大于等于30°且小于等于130°。

进一步地，装卸小车还包括至少一个第三车轮，第三车轮与车体的侧面连接，且第三车轮的外周面与同心圆内切并位于第一车轮和第二车轮之间。

进一步地，装卸小车还包括支撑架，支撑架与车体的侧面连接，且支撑架的远离车体的表面为与同心圆重合的圆弧面。

进一步地，装卸小车还包括：第四车轮，第四车轮可移动地设置在车体的底部并与第一车轮间隔设置，第四车轮沿远离车体的方向具有第一停留位置和第二停留位置；当第四车轮位于第一停留位置时，第四车轮的远离车体的表面和车体之间的距离等于第一车轮的远离车体的表面和车体之间的距离；当第四车轮位于第二停留位置时，第四车轮的远离车体的表面与车体之间的距离大于第一车轮的远离车体的表面与车体之间的距离。

进一步地，装卸小车包括第一连杆、第二连杆、滑轨结构、第三连杆、第四连杆和滑块，第一连杆的第一端与车体的底部铰接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第一连杆和第二连杆的连接位置处设置有第四车轮，滑轨结构设置在车体的底部，第三连杆穿过滑轨结构，第三连杆的第一端与第二连杆的第二端铰接；其中，第四连杆的第一端与第三连杆的第二端铰接，滑块可转动地设置在车体的侧面上，并与第四连杆滑动连接，第四连杆的第二端形成按压操作端；或滑块与第三连杆的第二端铰接，第四连杆的第一端与滑块滑动连接，第四连杆的中部与车体的侧面可枢转地连接，第四连杆的第二端形成按压操作端。