[发明专利]一种拉丝机收线控制的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种拉丝机收线控制的方法，其特征在于，所述方法由控制装置执行，所述控制装置用于生成对收线电机的控制指令，以及生成对拉伸电机和排线电机的控制指令，所述方法包括：

获取张力检测装置反馈的张力信号，并根据所述张力信号计算辅频率；

获取拉伸电机频率，并基于所述拉伸电机频率计算主频率；

将所述主频率与所述辅频率进行求和计算以获得目标收线电机频率；

生成对应所述目标收线电机频率的控制指令，以控制所述拉丝机的收线电机的频率；

所述方法还包括：

基于所述目标收线电机频率和预设参数计算得到目标排线电机频率；其中，所述预设参数包括丝杆导程和排距，所述丝杆导程是预先设定的所述拉丝机的排线电机运转一圈丝杆移动的距离，所述排距是预先设定的所述拉丝机的收线电机运转一圈丝杆移动的距离；

生成对应所述目标排线电机频率的控制指令，以控制所述拉丝机的排线电机的频率；

所述基于所述目标收线电机频率和预设参数计算得到目标排线电机频率的步骤之后还包括：

计算所述丝杆的正向行程和所述丝杆的反向行程；

根据所述丝杆的正向行程和所述丝杆的反向行程，计算正向行程脉冲数量和反向行程脉冲数量；

基于正向行程脉冲数量和反向行程脉冲数量，生成排线电机运转方向的控制指令；

当计算所得的正向行程脉冲数量与实时发送的正向行程脉冲数量的差值小于或等于预设阈值时，或者计算所得的反向行程脉冲数量与实时发送的反向行程脉冲数量差值小于或等于预设阈值时，获取张力检测装置反馈的张力信号；

根据当前张力情况进行预判是否需要生成控制所述排线电机正转或反转的指令，以使得所述排线电机提前更改运转的方向。

2.根据权利要求1所述的拉丝机收线控制的方法，其特征在于，所述张力检测装置为张力摆杆，所述张力信号为所述张力摆杆的反馈信号，所述反馈信号为反馈电压，所述根据所述张力信号计算辅频率包括：

查询所述反馈电压对应的实时频率差；

计算所述实时频率差与第一预设频率间的差值，以得到所述辅频率；其中，所述第一预设频率为对应所述张力摆杆在平衡状态下的频率值；

所述基于所述拉伸电机频率计算主频率具体包括：

获取传动比，其中所述传动比为拉伸电机转速与所述拉丝机的定速轮线速度的比值；

将所述拉伸电机频率乘上所述传动比的积作为所述主频率。

3.根据权利要求1所述的拉丝机收线控制的方法，其特征在于，所述张力检测装置为脉冲检测部件，所述张力信号为所述脉冲检测部件反馈的脉冲数。

4.根据权利要求3所述的拉丝机收线控制的方法，其特征在于，所述根据所述张力信号计算辅频率包括：

根据第一脉冲检测部件和第二脉冲检测部件所反馈的脉冲数，分别计算第一频率和第二频率；

计算所述第一频率和第二频率间的差值，以获得实时频率差；

将所述实时频率差与第一预设频率进行求差，以得到所述辅频率，其中，所述第一预设频率是指保持被拉丝产品的张力平衡时所对应的拉伸电机与收线电机间的频率差。

5.一种拉丝机收线控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

处理器、存储器以及存储在所述存储器上的程序数据，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行所述存储器上的所述程序数据，实现如权利要求1~4任一项所述的方法。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序数据，所述程序数据被执行时实现如权利要求1~4任一项所述的方法。