[发明专利]一种拉丝机控制的方法、驱动控制系统及相关装置

权利要求书

1.一种拉丝机控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

拉丝机控制装置获取用户输入的目标拉伸电机频率；

生成与所述目标拉伸电机频率匹配的第一控制指令，以调整所述拉丝机的拉伸电机频率；

基于当前张力情况确定目标收线电机频率，并生成与所述目标收线电机频率匹配的第二控制指令；

基于所述目标收线电机频率和预设参数计算得到目标排线电机频率；其中，所述预设参数至少包括丝杆导程、排距中的至少一种，所述丝杆导程是设定所述拉丝机的排线电机运转一圈丝杆移动的距离，所述排距是预设的所述拉丝机的收线电机运转一圈丝杆移动的距离；

生成对应所述目标排线电机频率的第三控制指令；

所述基于所述目标收线电机频率和预设参数计算得到目标排线电机频率的步骤之后还包括：

计算丝杆行程；

根据所述丝杆行程、丝杆导程、所述排距计算所述丝杆的正反向行程；

根据所述丝杆的正向行程和反向行程，计算正向行程脉冲数量和反向行程脉冲数量；

当计算所得的正向脉冲数量与实时发送的正向脉冲数量的差值小于或等于预设阈值时，或者计算所得的反向脉冲数量与实时发送的反向脉冲数量差值小于或等于预设阈值时，获取张力检测部件反馈的张力信号；

根据所述张力情况进行预判是否需要生成控制所述排线电机正转或反转的指令，以使得所述排线电机提前更改运转的方向；

当拉丝机运转后，所述方法还包括：

根据张力情况发出警示并通过人机界面展示给用户，并给出建议调整值以使用户根据所述建议调整值调整拉伸电机频率，避免出现缠绕现象。

2.根据权利要求1所述的拉丝机控制的方法，其特征在于，所述基于当前张力情况确定目标收线电机频率，并生成与所述目标收线电机频率匹配的第二控制指令包括：

获取张力检测装置反馈的张力信号，并根据所述张力信号计算辅频率；

获取拉伸电机频率，并基于所述拉伸电机频率计算主频率；

将所述主频率与所述辅频率进行求和计算以获得所述目标收线电机频率；

生成对应所述目标收线电机频率的所述第二控制指令，以控制所述拉丝机的收线电机的频率。

3.根据权利要求2所述的拉丝机控制的方法，其特征在于，所述张力信号为张力摆杆的反馈信号。

4.根据权利要求3所述的拉丝机控制的方法，其特征在于，所述反馈信号为反馈电压，所述根据所述张力信号计算辅频率包括：

查询所述反馈电压对应的实时频率差；

计算所述实时频率差与第一预设频率间的差值，以得到所述辅频率；其中，所述第一预设频率为对应所述张力摆杆在平衡状态下的频率值；

所述基于所述拉伸电机频率计算主频率具体包括：

获取传动比，其中所述传动比为拉伸电机转速与所述拉丝机的定速轮线速度的比值；

将所述拉伸电机频率乘上所述传动比的积作为所述主频率。

5.根据权利要求2所述的拉丝机控制的方法，其特征在于，所述张力信号为脉冲检测部件检测的脉冲数；

所述根据所述张力信号计算辅频率包括：根据第一脉冲部件和第二脉冲部件所反馈的脉冲数，分别计算第一频率和第二频率；

计算所述第一频率和第二频率间的差值，以获得所述实时频率差；

对所述实时频率差与第一预设频率进行求差，以得到所述辅频率。

6.根据权利要求1所述拉丝机控制的方法，其特征在于，

所述基于所述目标收线电机频率和预设参数计算得到目标排线电机频率包括：

计算出与所述目标收线电机频率对应的收线电机速度；

基于所述收线电机速度、所述丝杆导程和所述排距计算得到所述目标排线电机频率。