[发明专利]一种集成控制的方法及集成控制装置

权利要求书

1.一种集成控制的方法，其特征在于，所述集成控制的方法是由集成控制装置执行，用于对多个待驱动设备进行控制，其中，所述集成控制装置中包括一处理芯片，所述方法包括：

所述集成控制装置的处理芯片获取至少一个所述待驱动设备的目标参数和所述多个待驱动设备之间的预设参数关系；

基于所述至少一个待驱动设备的目标参数和所述多个待驱动设备之间的预设参数关系，确定每个所述待驱动设备的目标参数；

基于每个所述待驱动设备的目标参数生成控制对应待驱动设备的控制指令，以驱动所述待驱动设备；

当所述待驱动设备是拉丝机中的电机时，所述多个待驱动设备包括拉伸电机、收线电机和排线电机，且所述拉伸电机的目标参数包括所述拉伸电机的电机频率，所述收线电机的目标参数包括所述收线电机的电机频率，所述排线电机的目标参数包括所述排线电机的电机频率和运转方向；

所述获取至少一个所述待驱动设备的目标参数，包括：获取用户输入的所述拉伸电机的目标频率；

所述基于所述至少一个待驱动设备的目标参数和所述多个待驱动设备之间的预设参数关系，确定每个所述待驱动设备的目标参数，包括：

获取第一脉冲部件和第二脉冲部件所反馈的脉冲数，并根据所述第一脉冲部件所反馈的脉冲数和所述第二脉冲部件所反馈的脉冲数计算得到第一频率和第二频率；其中，所述第一频率表示所述拉伸电机的频率，所述第二频率表示所述收线电机的频率；

计算所述第一频率和所述第二频率之间的差值，以获得实时频率差；

对所述实时频率差与第一预设频率进行求差，以得到辅频率；

将主频率与所述辅频率进行求和计算以获得所述收线电机的目标频率；

基于所述收线电机的目标频率和预设参数计算得到所述排线电机的目标频率；其中，所述预设参数包括丝杆的导程和排距；

计算所述丝杆的正向行程和所述丝杆的反向行程；

根据所述丝杆的正向行程和所述丝杆的反向行程，计算得到正向行程脉冲数量和反向行程脉冲数量；

响应于所述计算得到的正向行程脉冲数量与实时发送的正向行程脉冲数量的差值小于或等于预设阈值时，或者，响应于所述计算得到的反向行程脉冲数量与实时发送的反向行程脉冲数量的差值小于或等于所述预设阈值时，获取所述第一脉冲部件和所述第二脉冲部件所反馈的脉冲数；

将所述脉冲数对应的张力与预设范围进行比对；

响应于所述张力未超出所述预设范围，确定所述排线电机的运转方向为所述排线电机的当前运转方向；

响应于所述张力超出所述预设范围，确定所述排线电机的运转方向为与所述排线电机的当前运转方向相反的方向。

2.根据权利要求1所述的集成控制的方法，其特征在于，所述主频率的确定，包括：

获取所述拉伸电机的当前检测频率或理论频率，并基于所述拉伸电机的当前检测频率或理论频率计算得到所述主频率。

3.根据权利要求1所述的集成控制的方法，其特征在于，所述基于每个所述待驱动设备的目标参数生成控制对应待驱动设备的控制指令，以驱动所述待驱动设备包括：

基于每个所述待驱动设备的目标参数生成控制对应待驱动设备的控制指令，并发送给所述待驱动设备的驱动电路，以由所述驱动电路发送相应驱动信号来驱动所述待驱动设备；

所述方法还包括：

监测所述待驱动设备的驱动信号，以判断所述驱动信号是否符合所述控制指令的要求；

当判断所述待驱动设备的驱动信号不符合所述控制指令的要求时，基于所述预设参数关系调整所述待驱动设备所在工艺流程中至少一个待驱动设备的参数，以使得所述工艺流程中待驱动设备的运转满足工艺要求。

4.一种集成控制装置，其特征在于，所述装置包括第一处理芯片、存储器以及存储在所述存储器上的程序数据，所述第一处理芯片耦合所述存储器，所述第一处理芯片用于执行所述存储器上的程序数据，以实现如权利要求1～3任一项所述的集成控制的方法。

5.根据权利要求4所述的集成控制装置，其特征在于，所述集成控制装置还包括：驱动电路，所述驱动电路与所述第一处理芯片连接，用于响应来自所述第一处理芯片控制指令；

所述第一处理芯片包括：DSP。

6.根据权利要求5所述的集成控制装置，其特征在于，所述驱动电路进一步包括：逆变电路，所述逆变电路包括设定数量个IGBT驱动芯片和设定数量个IGBT组；

每个所述IGBT驱动芯片的输入端分别与所述第一处理芯片中的一脉宽调制端口连接，所述IGBT驱动芯片的输出端与一所述IGBT组的输入端连接，每个所述IGBT组的输出端连接所述待驱动设备；

每个所述IGBT驱动芯片用于根据所述脉宽调制端口输出的一脉宽调制指令生成驱动指令，并输出驱动指令至所述IGBT组；

每个所述IGBT组用于根据接收到的所述驱动指令，生成驱动信号输出至其连接的待驱动设备。