[发明专利]一种垃圾桶装置及其运行方法

权利要求书

1.一种垃圾桶装置及其运行方法，该垃圾桶装置包括垃圾处理装置以及设置于垃圾处理装置中的压缩装置，所述垃圾处理装置中设有储存舱，所述垃圾处理装置中设有位于所述储存舱下侧的升降舱，所述垃圾处理装置中设有位于所述升降舱下侧的动力舱，所述垃圾处理装置中设有位于所述动力舱下侧的第二动力舱，所述第一动力舱机体底壁中固定设有第一电机，所述电机上端面动力连接有第一输出轴，所述第一输出轴上花键连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮下端面固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固定在所述第一输入轴上，所述第一动力舱底壁转动设有向上延伸至所述换向升降舱中的第一传动轴，所述第一动力舱中设有固定连接于所述第一传动轴的第一从动齿轮，所述升降仓中设有固定连接于所述第一传动轴上端的第一主动锥齿轮，所述换向升降舱前后壁体转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮，所述第二传动轴上固定设有位于所述第一从动锥齿轮后侧的第一升降轮，所述所述第二传动轴上固定设有位于所述第一从动锥齿轮前侧的第一主动带轮，所述第二升降舱前后壁体转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有与所述第一主动带轮配合的第一从动带轮，所述第三传动轴上固定设有位于所述第一从动带轮后侧的第二升降轮，所述动力舱底壁转动设有第四传动轴，所述第四传动轴上固定设有与所述第一主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第四传动轴上端固定设有旋转托盘，所述旋转托盘上左右对称且贯穿设有向下延伸至所述第一主动齿轮上表面的顶杆，所述顶杆上表面固定有顶杆盘，左右两侧所述顶杆盘上表面分别配合有位于换向升降舱的第一储存桶、第二储存桶，所述第一储存桶、所述第二储存桶相互远离端面固定设有升降齿条，所述旋转托盘上表面固定设有与所述储存桶配合的环形导向槽，所述换向升降舱顶壁中开有左右对称的第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动设有锥形滑块，所述锥形滑块相互远离端通过压缩弹簧与所述第一滑动槽内壁固定连接，所述第二动力舱后壁体中固定设有第二电机，所述第二电机前端动力连接有第二输出轴，所述第二输出轴上固定设有第二主动齿轮，所述第二输出轴上固定设有位于所述第二主动齿轮前侧的第二主动带轮。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其特征在于：所述第二动力舱前后壁体中转动设有第五传动轴，所述第五传动轴上固定设有与所述第二主动齿轮啮合的压缩齿轮，所述换向升降舱前后壁体中转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固定设有绕线轮，所述第六传动轴上固定设有位于所述绕线轮后侧的传动齿轮，所述第六传动轴上固定设有位于所述绕线轮前侧的第二从动带轮。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其特征在于：所述换向升降舱前后壁体中转动连接有第七传动轴，所述第七传动轴上固定设有与所述第三主动带轮配合的第三从动带轮，所述第七传动轴上固定设有位于所述第三从动带轮后侧的销轴，所述销轴上转动连接有扭簧，所述销轴上有与所述扭簧配合的机械手臂，所述所述机械手臂内侧固定设有电磁环。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其特征在于：所述压缩舱右壁铰接有方形舱盖，所述后壁设有舱盖槽 ，所述舱盖槽中滑动设有销轴，所述销轴上固定设有滑动舱盖，所述滑动舱盖与所述方形舱盖相互靠近端通过销轴铰接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其特征在于：所述压缩舱左侧壁体设有向右下开口的第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动设有滑块，所述滑块通过压缩弹簧与所述第二滑动槽底部固定连接，所述滑块下表面固定有连杆。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其特征在于：所述压缩舱左侧壁体转动连接有销轴，所述销轴上固定设有压缩门，所述压缩门底部转动连接有销轴，所述销轴与所述连杆底部固定连接，所述压缩门左侧设有输送带，所述压缩仓右侧壁体设有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动设有压缩滑块，所述压缩滑块通过拉伸弹簧与所述第三滑动槽底部固定连接，所述压缩滑块上表面固定有压缩齿条，所述压缩齿条与所述压缩齿轮啮合。

7.根据权利要求1-6所述的一种垃圾桶装置及其运行方法，其步骤如下：

本发明装置在初始状态时，所述第一储存桶位于储存舱中，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一电机与所述第二电机均未启动，所述压缩滑块完全收纳与所述第三滑动槽中，所述压缩门完全关闭；

工作时，当所述第一储存桶中垃圾增加、重量加重，所述第一储存桶会顶开所述锥形滑块并碰到第一升降轮，所述第一电机启动，带动所述第一储存桶下落至所述旋转托盘上，并将所述顶杆往下压，所述顶杆将所述第一主动齿轮下压至与所述第二从动齿轮啮合，第一主动齿轮带动所述第二从动齿轮、所述旋转托盘转过一百八十度，此时所述压缩弹簧推动所述第一主动齿轮上升至与所述第一从动齿轮啮合，此时所述第一电机反转，带动所述第二储存桶上升至所述储存舱中，所述第一电机关闭，所述第一电机反转时，所述第二电机正转，带动所述第二输出轴正转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮、所述第二主动齿轮正转，所述第二主动齿轮带动所述压缩滑块向左运动并将所述压缩舱内残余物推向所述压缩门，所述第二主动带轮带动第二从动带轮正转，所述第二从动带轮带动所述第六传动轴正转，所述第六传动轴带动所述第三主动带轮正转 ，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴正转，所述第七传动轴带动所述机械手臂右转九十度，之后所述电磁环通电，所述机械手臂夹紧所述第一储存桶，此时所述第二电机反转，带动所述第二输出轴反转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮反转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮反转 ，所述第二从动带轮带动所述第六传动轴反转，所述第六传动轴带动所述绕线圈、所述第三主动带轮反转，所述绕线圈拉动所述方形舱盖打开，与此同时所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴反转，所述第七传动轴带动所述机械手臂反转一百八十度，所述第一储存桶内垃圾落入所述压缩舱中，之后所述第二电机正转，带动所述第二输出轴正转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮、所述第二主动齿轮正转， 所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮正转，所述第二从动带轮带动所述传动轴正转，所述传动轴 带动所述第三主动带轮正转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮正转，所述第三从动带轮带动所述第七传动轴正转，所述第七传动轴带动所述机械手臂正转一百八十度后，所述电磁环断电，所述机械手臂松开所述第一储存桶，所述方形舱盖在所述扭簧的作用下关闭复位，当所述所述第二主动齿轮正转时，带动所述压缩滑块向左运动，将垃圾压缩成块并送入所述输送带后，所述第二电机反转，带动所述第二输出轴反转，所述第二输出轴带动所述第二主动带轮反转，所述第二主动带轮带动所述第二从动带轮反转，所述第二从动带轮带动所述轴第六传动轴反转，所述轴第六传动轴带动所述第三主动带轮反转，所述第三主动带轮带动所述第三从动带轮反转， 所述第三从动带轮带动所述第七传动轴反转，所述第七传动轴带动所述机械手臂反转九十度复位，所述第二电机断电，此时所述拉伸弹簧拉动所述压缩滑块复位。