[发明专利]一种药丸入料盒设备

权利要求书

1.一种药丸入料盒设备，其特征在于，包括：料盒输送通道、料盒上料装置、药丸灌装装置、料盒下料装置；所述输送通道为平面板状结构，所述输送通道具有料盒入料端及料盒出料端，所述上料装置位于所述料盒输送通道的料盒入料端，所述下料装置位于所述料盒输送通道的料盒出料端，所述灌装装置位于所述料盒输送通道的上方；

所述料盒上料装置包括：料盒收容箱、收容箱移动机构、料盒推出机构；

所述收容箱移动机构包括：移动支撑座、主动轮、从动轮、传送带、引导滑轨、驱动电机；所述主动轮及所述从动轮转动设于所述移动支撑座上，所述传送带首尾连接并环绕于所述主动轮及所述从动轮上，所述驱动电机与所述主动轮驱动连接；所述引导滑轨固定于所述移动支撑座上，所述料盒收容箱滑动设于所述引导滑轨上并夹持于所述传送带上；

所述料盒收容箱的箱体内设有多块沿水平方向依次间隔排布的料盒分隔板，多块所述料盒分隔板将所述料盒收容箱的箱体分隔成多个独立的料盒容置仓，每一所述料盒容置仓的仓壁上开设有料盒出料口；所述料盒输送通道与其中一个所述料盒容置仓的料盒出料口贯通；

所述料盒推出机构包括料盒推出驱动部及料盒推出杆，所述料盒推出驱动部与所述料盒推出杆驱动连接，所述料盒推出驱动部驱动所述料盒推出杆，以使得所述料盒推出杆进入或脱离其中一个所述料盒容置仓的仓体内；

所述药丸灌装装置包括：药丸储料仓、药丸落料仓、药丸拨料机构；

所述药丸拨料机构包括：拨料支撑座、拨料滑动板、拨料驱动部；所述拨料滑动板滑动设于所述拨料支撑座上，所述药丸储料仓位于所述拨料滑动板的上方，所述药丸落料仓位于所述拨料滑动板的下方；

所述拨料滑动板上开设有拨料孔，所述拨料驱动部与所述拨料滑动板驱动连接，所述拨料驱动部驱动所述拨料滑动板沿所述拨料支撑座往复滑动，以使得所述拨料孔与所述药丸储料仓的仓体贯通或与所述药丸落料仓的仓体贯通；

所述药丸落料仓位于所述料盒输送通道的上方。

2.根据权利要求1所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒下料装置包括：料盒顶升机构、料盒移送机构；

所述料盒顶升机构位于所述料盒输送通道的料盒出料端，所述料盒顶升机构包括料盒顶升驱动部及料盒顶升座，所述料盒顶升驱动部与所述料盒顶升座驱动连接，所述料盒顶升驱动部驱动所述料盒顶升座沿竖直方向往复升降；

所述料盒移送机构包括：料盒水平驱动部、料盒竖直驱动部、料盒夹爪；所述料盒水平驱动部驱动所述料盒夹爪沿水平方向方向往复移动，所述料盒竖直驱动部驱动所述料盒夹爪沿竖直方向往复升降。

3.根据权利要求2所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒下料装置还包括料盒下料流水线。

4.根据权利要求2所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒顶升驱动部为气缸驱动结构。

5.根据权利要求2所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒水平驱动部为电机丝杆驱动结构。

6.根据权利要求5所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒竖直驱动部为气缸驱动结构。

7.根据权利要求1所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒输送通道为直线输送结构。

8.根据权利要求1所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒推出驱动部为气缸驱动结构。

9.根据权利要求1所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述拨料驱动部为气缸驱动结构。

10.根据权利要求1所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述药丸落料仓为两端开口的中空罩体结构。