[发明专利]金刚石刀头自动包装机

权利要求书

1.金刚石刀头自动包装机，包括机架、进料振动盘、进料通道、码垛机构、移料机构、装盒机构和控制系统，进料振动盘通过进料通道连接至码垛机构，码垛机构、移料机构、装盒机构都设于机架且与控制系统连接；其特征在于：

移料机构包括水平移料架和吸附组件；水平移料架固定于机架的上表面；吸附组件包括第一气缸、第二气缸、推板、第一气缸固定板、第二气缸固定板、永磁板、卸料板和四根竖直导杆；第一气缸固定板垂直地安装于水平移料架，且可于码垛机构和装盒机构上方水平位移；第二气缸固定板水平固定于第一气缸固定板顶端；四根竖直导杆顶端与推板固定连接，向下依次活动穿过第二气缸固定板、永磁板，其底端与卸料板固定连接；其中两根竖直导杆滑套于第一气缸固定板；第一气缸的缸体固定于第一气缸固定板，其活塞杆与永磁板固定连接；第二气缸的缸体固定于第二气缸固定板底面，其活塞杆穿过第二气缸固定板并与推板固定连接；卸料板开均匀分布有通孔；

装盒机构包括装盒组件，装盒组件可水平位移安装于机架的侧面；装盒组件包括装盒支撑座、装盒底板、四块装盒侧板、托盒板、装盒气缸和若干装盒导杆，装盒支撑座滑动连接于机架；装盒底板固定于装盒支撑座的顶部；四块装盒侧板固定于装盒底板的顶面，从而构成盒状结构；装盒气缸的缸体固定于装盒底板，其活塞杆与托盒板固定连接，托盒板于盒状结构内上下位移；装盒导杆顶端与托盒板固定连接，向下穿过装盒底板顶面的导向轴套和装盒底板；装盒气缸为单向气缸；装盒组件还设置有取盒开关，取盒开关用于使装盒气缸处于伸张状态。

2.根据权利要求1所述金刚石刀头自动包装机，其特征在于：码垛机构包括码放区、排料推板、推板气缸；机架顶面可调节安装第一挡板、第二挡板和第三挡板；第一挡板、第二挡板、第三挡板和排料推板围成的方形区域为码放区，码放区分为排料区和预置区；第三挡板开有供金刚石刀头穿过的缺口，进料通道连接至缺口；第一挡板与缺口正对应的位置安装有红外传感器；红外传感器电连接至控制系统的计数模块；推板气缸的缸体固定于机架顶面，其活塞杆与排料推板固定连接；排料推板沿第二挡板方向水平位移，用于将金刚石刀头由排料区推至预置区。

3.根据权利要求1所述金刚石刀头自动包装机，其特征在于：水平移料架包括支撑板、水平板、若干移料导杆、移料气缸；支撑板竖直固定于机架，水平板呈水平设置地固定于支撑板的顶部；移料导杆固定于水平板；第一气缸固定板活动滑套于移料导杆；移料气缸的缸体固定于水平板，其活塞杆与第一气缸固定板固定连接。

4.根据权利要求1所述金刚石刀头自动包装机，其特征在于：装盒机构包括有两个装盒组件，两个装盒组件的装盒支撑座通过装盒连杆联动；机架的内侧面安装有移盒气缸；移盒气缸的缸体固定于机架，其活塞杆与装盒连杆固定连接。

5.根据权利要求1所述金刚石刀头自动包装机，其特征在于：机架安装的装盒机构的侧壁设有操作台。

6.根据权利要求5所述金刚石刀头自动包装机，其特征在于：装盒组件其中对应的两侧各设有纸板托，一个纸板托安装于机架，另一纸板托安装于操作台；纸板托铰接有压纸杆和定位条。

7.根据权利要求2所述金刚石刀头自动包装机，其特征在于：排料区通过若干滑道隔片分隔为若干滑道；若干滑道隔片固定于排料隔板，排料隔板滑动连接于排料推板的排料导杆；一排料气缸的缸体固定于排料推板，其活塞杆固定于排料隔板；进料通道具有若干个，分别与滑道一一对应连接。