[发明专利]一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置

说明书

本发明涉及穴盘苗嫁接技术领域，具体是一种利用套管法的对5X10穴盘的砧木苗切割及套管盘搬运装置；可对整个砧木穴盘苗同时进行切除顶端子叶处理，对整个穴盘的砧木套上套接用的管子，提高嫁接的效率，降低劳动强度。一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置，包括用于输送穴盘苗的带输送装置、安装在带输送装置上侧的用于切割砧木苗的滚刀、安装在带输送装置后侧上方的用于带动搬运装置横向水平运动的水平丝杠组件、用于抓取套管盘的搬运装置、安装在带输送装置后侧的用于定位已处理砧木穴盘的定位传感器、安装在带输送装置侧面的用于放置套管盘的放置箱以及安装在滚刀侧面的用于吹走被切割下的砧木苗子叶的电扇。

技术领域

本发明涉及穴盘苗嫁接技术领域，具体是一种利用套管法的对5X10穴盘的砧木苗切割及套管盘搬运装置。

背景技术

嫁接，也就是无性繁殖中的营养生殖的一种。嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活。接上去的枝或芽，叫做接穗；被接的植物体，叫做砧木或台木。利用嫁接可以增强植株抗病能力、植株耐低温能力、有利于克服连作危害、扩大了根系吸收范围和能力并提高产量。常见的嫁接方式有靠接法、插接法、劈接法、套接法等。日本、韩国在嫁接机方面的研究较早，但日本的嫁接机非常昂贵，韩国的嫁接机较便宜，但仍需人工辅助，不适宜大规模的嫁接要求。我国的嫁接机研究集中在高校，发展较迟。现在的嫁接机多采用单株苗木嫁接，效率较低，且大多未能实现全自动。如果要实现高效率的嫁接，需要能够自动对砧木渺进行处理。

发明内容

本发明的目的是设计一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及套管盘搬运装置，可对整个砧木穴盘苗同时进行切除顶端子叶处理，对整个穴盘的砧木套上套接用的管子，提高嫁接的效率，降低劳动强度。

本发明采用的技术方案如下：

一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置，其特征在于：包括用于输送穴盘苗的带输送装置、安装在带输送装置上侧的用于切割砧木苗的滚刀、安装在带输送装置后侧上方的用于带动搬运装置横向水平运动的水平丝杠组件、用于抓取套管盘的搬运装置、安装在带输送装置后侧的用于定位已处理砧木穴盘的定位传感器、安装在带输送装置侧面的用于放置套管盘的放置箱以及安装在滚刀侧面的用于吹走被切割下的砧木苗子叶的电扇。

所述带输送装置包括主动辊和从动辊、安装在主动辊和从动辊上的输送带、带动主动辊转动的第一电机以及用于支承主动辊和从动辊的四个第一带座轴承。

所述滚刀包括用于设置在带输送装置两侧的支架、通过第二带座轴承安装在支架之间的滚刀轴、固定在滚刀轴上的至少一个切割砧木苗的刀片以及用于驱动滚刀轴的第二电机。

所述水平丝杠组件包括用于驱动的伺服电机、用于连接伺服电机与水平丝杠的连接套、与水平丝杠配套的第一螺母、水平导轨、用于在第一螺母的带动下沿着水平导轨滑移的滑块、用于安装导轨的两端固定件以及用于安装两端固定件的平台。

所述搬运装置安装在滑块的底部，包括垂悬布置的竖直丝杠以及两条竖直导轨、固定在两条竖直导轨底部的平板、安装在平板底部的用于驱动竖直丝杠的第三电机、用于转化丝杠杠旋转运动为直线运动的第二螺母、用于安装第二螺母并随之竖直运动的升降板、垂悬固定在升降板上且穿过平板的升降杆、固定在升降杆下端的基板以及通过连接杆安装在基板底面四角位置的气动抓手，用于驱动气动抓手旋转的旋转气缸安装于气缸安装板上，气缸安装板通过竖直安装的连杆与升降杆下端的基板相连。

一种套管法用的套管盘，其特征在于：套管盘长宽尺寸与砧木穴盘的尺寸一致，套管盘上套管的数量与砧木穴盘的基质沉台数量一致，每个套管对应基质沉台的中间位置。

所述套管的上部为大于砧木直径的圆形管道，下部为空心的四棱椎形状的盒体，盒体的顶端与圆形管道对接，盒体的底面为与基质沉台尺寸一致的方形。