[发明专利]一种线性致动器

说明书

本发明公开了一种线性致动器，包括伸缩管、安装于伸缩管外侧的控制器和驱动伸缩管伸缩的电机，控制器插装在电机上，电机和控制器之间连接有防止控制器沿伸缩管的伸缩方向移动的限位结构，控制器上设置有滑动方向与伸缩管的伸缩方向平行的导轨，伸缩管上滑动安装有连接件，连接件与导轨滑动配合以防止控制器脱离电机，本发明通过电机和控制器之间连接的限位结构有效防止控制器沿伸缩管的伸缩方向移动，连接件和导轨之间的配合有效防止插装在电机上的控制器与电机分离，实现控制器在竖直和水平方向上的固定，无需螺钉等结构进行固定，安装拆卸更加方便简单，节约安装和维修时间，提高装配效率。

技术领域

本发明属于线性传动技术领域，具体涉及一种线性致动器。

背景技术

目前，线性致动器又称推杆，其广泛应用于家居、医疗等设备领域，其包括控制器、伸缩管和驱动伸缩管伸缩的电机，由于控制器通过电机控制伸缩管伸缩实现推动目标物移动，为保证整体结构紧凑，现有技术中一般将控制器安装至伸缩管的外管上，同时，为提高控制器与伸缩管的连接可靠性，伸缩管外侧设有夹紧控制器的固定夹，固定夹围绕伸缩管的外管，从而控制器抵靠于伸缩管的外管时固定夹夹紧控制器，避免控制器沿伸缩管的长度方向滑动，但固定夹通常以打螺钉方式实现固定，其拆装需要借助其他辅助工具，由于控制器安装于床底，其辅助工具的操作容易受限，拆装不便，另外，如果不借助辅助工具直接手动掰开，操作费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种便于安装拆卸的线性致动器。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种线性致动器，包括伸缩管、安装于伸缩管外侧的控制器和驱动伸缩管伸缩的电机，控制器插装在电机上，电机和控制器之间连接有防止控制器沿伸缩管的伸缩方向移动的限位结构，控制器上设置有滑动方向与伸缩管的伸缩方向平行的导轨，伸缩管上滑动安装有连接件，连接件与导轨滑动配合以防止控制器脱离电机。

进一步的，连接件包括滑动连接在伸缩管上的滑动板以及与滑动板相连的连接板，连接板与导轨滑动连接。

进一步的，连接板包括分别与滑动板的两端相连的第一连接板和第二连接板，还包括位于第一连接板和第二连接板上的限位块。

进一步的，导轨凸出于控制器设置，导轨包括与第一连接板配合的第一轨道以及与第二连接板配合的第二轨道，第一轨道和第二轨道上相对的侧壁上均设置有与限位块配合的限位槽。

进一步的，第一连接板上设置有定位孔，第一轨道远离电机的一端设置有弹性压片，弹性压片上设置有与定位孔配合的定位柱。

进一步的，滑动板为弹性板，第一轨道和第二轨道之间的间距由远离电机的一端向靠近电机的一端逐渐减小。

进一步的，滑动板朝向伸缩管的一侧设置有多个凸筋。

进一步的，凸筋与伸缩管的伸缩方向平行。

进一步的，滑动板包括夹紧板和连接在夹紧板朝向伸缩管一侧的柔性板，多个凸筋和柔性板一体设置。

进一步的，电机上设置有插槽，控制器上设置有与插槽插接的插块，插槽包括朝向电机底部以供插块插入的插口和朝向控制器的一侧供插块滑动的滑动口，限位结构包括设于滑动口处的第一限位板和设于插块上的第二限位板，第一限位板和第二限位板相抵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、安装时，先将控制器插装到电机上，插装方向与伸缩管的伸缩方向垂直，电机和控制器之间连接的限位结构有效防止控制器沿伸缩管的伸缩方向移动，然后将伸缩管上滑动的连接件滑动到与导轨配合，连接件和导轨之间的配合有效防止插装在电机上的控制器与电机分离，实现控制器在竖直和水平方向上的固定，无需螺钉等结构进行固定，安装拆卸更加方便简单，节约安装和维修时间，提高装配效率。