[发明专利]定子磁瓦的自动加工组装集成设备

权利要求书

1.一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，包括磁瓦预处理机构、定子预处理机构、定子组装机构以及下机架体，所述磁瓦预处理机构、定子预处理机构以及定子组装机构均固定在下机架体上；所述磁瓦预处理机构包括托盘上料组件、磁瓦抓取组件、磁瓦等离子清洗组件、磁瓦点胶组件、磁瓦下料组件、同步带输送组件以及下机架体，所述磁瓦抓取组件设置在托盘上料组件与同步带输送组件之间，所述磁瓦点胶组件设置在磁瓦等离子清洗组件与磁瓦下料组件之间，所述磁瓦等离子清洗组件以及磁瓦点胶组件均设置在同步带输送组件侧边；所述定子预处理机构包括定子上料组件、定子输送组件、定子等离子清洗组件、促进剂喷涂组件以及定位取料组件，所述定子上料组件的上料口与定子输送组件的输入端相接，所述定子输送组件的输出端与定位取料组件相接，所述定子等离子清洗组件以及促进剂喷涂组件均设置在定子输送组件的侧边，且所述促进剂喷涂组件设置在定子等离子清洗组件与定位取料组件之间；所述磁瓦下料组件以及定位取料组件均与定子组装机构相接触。

2.根据权利要求1所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述托盘上料组件包括托盘上料工位、机器人取料工位、托盘下料工位以及上料托盘，所述机器人取料工位设置在托盘上料工位与托盘下料工位之间，内置有磁瓦片的上料托盘分别容置在托盘上料工位以及机器人取料工位上，已取出磁瓦片的上料托盘容置在托盘下料工位上。

3.根据权利要求2所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述托盘上料组件还包括托盘横移组件，所述托盘横移组件包括托盘横移导轨以及托盘支撑臂，所述托盘支撑臂可滑动固定在托盘横移导轨上，所述托盘支撑臂两端引出两组吸盘板，每组吸盘板底部均设有竖直气缸；两组吸盘板之间的距离等于托盘上料工位与机器人取料工位之间的距离，以及机器人取料工位与托盘上料工位之间的距离。

4.根据权利要求3所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述托盘上料工位的托盘槽边缘位置设有第一转移气缸以及第一榫头夹，所述机器人取料工位上设有第二转移气缸以及第二榫头夹，所述托盘下料工位上设有第三转移气缸以及第三榫头夹，所述第一榫头夹与第一转移气缸的活动端相连，多数第二榫头夹与第二转移气缸的活动端相连，所述第三榫头夹与第三转移气缸的活动端相连。

5.根据权利要求1所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述定子上料组件包括上料皮带以及定子挡板，所述定子挡板包括引导板以及出料板，所述引导板从上料皮带的一侧边引出并倾斜伸向出料板，所述出料板与上料皮带的另一侧边平行，且出料板与上料皮带的另一侧边的距离大于一个定子的直径且小于两个定子的直径。

6.根据权利要求5所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述定子挡板还包括限位板，所述限位板固定在上料皮带的一侧边边沿上，所述出料板固定在定制输送组件上，所述引导板与上料皮带的滑动皮带面不接触。

7.根据权利要求1所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述定子输送组件包括皮带线主动端、皮带线从动端、皮带线挡板以及感应定子光电开关，所述皮带线主动端与定子上料组件相接，所述皮带线从动端与定位取料组件相接，所述皮带线挡板设置在皮带线的两侧，多组感应定子光电开关均匀分布在皮带线挡板上。

8.根据权利要求1所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述定子组装机构包括CCD视觉组件、组装转盘以及操作工位，所述CCD视觉组件设置在定子输送组件与组装转盘之间，多组操作工位均匀分布在组装转盘的边缘位置，且当一组操作工位与定子输送组件相对时，另外两组操作工位与同步带输送组件相对。