[发明专利]一种防振锤带电检修机器人

说明书

本发明提供一种防振锤带电检修机器人，涉及防振锤检修设备技术领域，其包括移动载具，设置在所述移动载具上的储料仓，设置在所述储料仓上的悬浮机构，设置在所述移动载具上的喷涂机构，设置在移动载具上用于对防振锤进行检修的检修机构，设置在所述喷涂机构后部的铲冰机构，以及设置在所述移动载具上用于控制所述移动载具、悬浮机构、喷涂机构、铲冰机构和检修机构的控制机构；不仅能够对输电线路上的防振锤进行检修，而且能够在冬季对输电线路上的冰块进行快速融化，且融冰效果显著，且对碳钢和植物伤害小，并能够将融化后的冰块快速清除，从而不会影响后续检修工作。

技术领域

本发明涉及防振锤检修设备技术领域，具体涉及一种防振锤带电检修机器人。

背景技术

随着国家电力事业的发展，供电电网的覆盖面积以及密度都在不断增加，线路的安全已经与我们的日常生活和工作密不可分。高压架空线路杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动。导线振动时，导线悬挂处的工作条件最为不利。由于多次振动，导线因周期性的弯折会发生疲劳破坏，因此常规的方式是在其上设置防振锤，但由于长期在自然环境中腐蚀，难免会出现损坏的现象，尤其是在进入冬季以后，我国大部分地区出现雨雪、冰冻天气，输变电设施受到不同程度损害，部分地区出现了设备跳闸、断线和倒塔事故，造成局部地区停电；因此需要一种能够在冬季也能够满足高效除冰并进行防振锤检修的检修机器人。

在公开号为CN107033844A的专利文献公开了一种环保除冰剂及其在飞机表面除冰中的应用，公开了一种环保除冰剂，该除冰剂含有发酵产物和碳酸钾，相对于100重量份的发酵产物，碳酸钾的含量为10-50重量份；所述发酵产物为通过包括如下步骤的方法制备得到的发酵产物：(1)将产1,2-丙二醇的微生物菌种接种到培养基中，得到发酵前的物料；(2)将发酵前的物料进行厌氧培养至1,2-丙二醇的浓度为200-350g/L，得到发酵产物。环保除冰剂将产1,2-丙二醇的微生物菌种在厌氧培养条件下得到的发酵产物与碳酸钾混合，得到的环保除冰剂。但是，该发明制得的除冰剂冰点为-35.1至-38.5之间，在低温条件下或短时间内融冰速率慢，融冰效果差，也不能对防振锤进行检修。

公告号为CN205791407U的专利公开了一种架空输电线路融冰装置，包括融冰装置本体和刀具安装板，所述机架的上方通过复合弹簧安装有横梁，且横梁的左右两侧均安装有导向轮，所述电机安装在融冰装置本体的内部，所述刀具安装板安装在融冰装置本体的右侧，且刀具安装板的上方通过液压伸缩装置安装有融冰刀。该装置采用利用加热电阻充当刀具，加热后融化冰块，不能将线路全面覆盖，融冰不彻底，而且刀具容易破损或划伤线路，造成不安全隐患，同时也不能实现对防振锤的检修，也不能对融冰后的导线表面进行清理。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种防振锤带电检修机器人，不仅能够对输电线路上的防振锤进行检修，而且能够在冬季对输电线路上的冰块进行快速融化，且融冰效果显著，对碳钢和植物伤害小，并能够将融化后的冰块快速清除，从而不会影响后续检修工作。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种防振锤带电检修机器人，包括移动载具，设置在所述移动载具上的储料仓，设置在所述储料仓上的悬浮机构，设置在所述移动载具上的喷涂机构，设置在移动载具上用于对防振锤进行检修的检修机构，设置在所述喷涂机构后部的铲冰机构，以及设置在所述移动载具上用于控制所述移动载具、悬浮机构、喷涂机构、铲冰机构和检修机构的控制机构；

所述移动载具包括设置在输电线路上的行走模块，设置在所述行走模块上的电流互感器，以及设置在所述行走模块上的第一静电屏蔽网；

所述储料仓下端设置储料支撑杆，所述储料支撑杆下端设置第一云台，所述第一云台下端设置储料支撑臂，设置在所述储料支撑臂端部的第二云台，所述第二云台设置在所述行走模块上。