[发明专利]一种木板雕花机用的辅助上料装置

权利要求书

1.一种木板雕花机用的辅助上料装置，其特征在于,包括底板(1)，所述底板(1)上端设有放置装置，所述放置装置的上端放置有多块木板码放而成的木板堆(15)，所述放置装置的一侧设有雕花机(7)，所述底板(1)的两端设有支柱(2)，所述支柱(2)的上端设有转运装置，所述转运装置的下端设有抓取装置，所述抓取装置用于抓取木板堆(15)上的单个木板，所述转运装置用于将抓取装置移动至雕花机(7)的工作台面上方，所述雕花机(7)的工作台面上设有光电开关(41)，所述光电开关(41)通过检测雕花机(7)的工作台面上的木板来控制转运装置和抓取装置的开关。

2.根据权利要求1所述的木板雕花机用的辅助上料装置，其特征在于，所述转运装置包括设置在两端的支柱(2)上部的第一侧板(3)和第二侧板(25)，所述第一侧板(3)的左侧中间位置设有第一丝杆座(40)，所述第二侧板(25)的左侧中间位置设有第一减速电机(26)，所述第一减速电机(26)的输出轴设有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的一端固定在第一丝杆座(40)的轴承内圈中，所述第一丝杆(6)的两侧设有第一导向杆(5)，所述第一导向杆(5)的两端分别固定在第一侧板(3)和第二侧板(25)相对的一侧内，所述第一丝杆(6)上设有两个螺纹连接的第一滑座(22)，所述第一滑座(22)的两端与第一导向杆(5)滑动连接，所述抓取装置设置在第一滑座(22)的下端，所述第一侧板(3)的左侧中间位置还设有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)的前端设有第一微动开关(36)，所述第一微动开关(36)通过按压触点来控制第一减速电机(26)的反向转动，所述第二侧板(25)的右侧中间位置设有第二连杆(24)，所述第二连杆(24)的前端设有第二微动开关(37)，所述第二微动开关(37)通过按压触点来控制第一减速电机(26)的停止转动。

3.根据权利要求2所述的木板雕花机用的辅助上料装置，其特征在于，所述抓取装置包括设置在第一滑座(22)的下部两端的安装板(20)，所述安装板(20)上分别设有第三减速电机(21)和第三丝杆座(28)，所述第三减速电机(21)的输出轴上设有双向丝杆(29)，所述双向丝杆(29)的一端固定在第三丝杆座(28)的轴承内圈中，所述双向丝杆(29)的下方设有第三导向杆(30)，所述第三导向杆(30)的两端固定在安装板(20)相对的一侧，所述双向丝杆(29)的中心与第一丝杆(6)重合，所述双向丝杆(29)上设有两个中心对称的第二滑座(27)，所述第二滑座(27)与双向丝杆(29)螺纹连接，所述第二滑座(27)与第三导向杆(30)滑动连接，所述第二滑座(27)的下端设有辅助夹持装置，所述导向杆的中部设有固定座(32)，所述固定座(32)的下端设有吸盘(16)，所述吸盘(16)上端连接有负压管(23)，所述负压管(23)上设有负压传感器(31)，所述负压传感器(31)通过检测对木板的吸附来控制转运装置对抓取装置进行转运。

4.根据权利要求3所述的木板雕花机用的辅助上料装置，其特征在于，所述辅助夹持装置包括若干个夹持块(17)，所述夹持块(17)为平板形结构，所述夹持块(17)上沿其长度方向设有第一固定孔(34)和第二固定孔(35)，所述第二滑座(27)上设有矩形孔(19)，若干个所述夹持块(17)位于矩形孔(19)内，所述第二滑座(27)的下端设有螺纹连接的锁紧螺栓(18)，所述锁紧螺栓(18)穿过夹持块(17)的第一固定孔(34)或第二固定孔(35)，位于最上端的所述夹持块(17)的上端设有距离传感器(33)。