[发明专利]一种基于无线通信的机电装备运行状态远程监控系统

说明书

本发明公开了一种基于无线通信的机电装备运行状态远程监控系统，该监控系统分为推土机终端和监控中心，其中推土机监控终端硬件模块主要由：工作参数采集模块，电源模块，GPS定位模块，GSM通信模块，发动机启停装置，单片机核心组成。监控系统工作时，先通过手机发送短信给推土机终端上，推土机的发动机启动。在发动机启动后，终端上的工作参数采集模块实时监测相应的物理数据并通过单片机发送到GSM模块，GSM模块将数据信息通过短信再发回监管人员的手机上，监管人员根据数据判断推土机的工作状态是否正常，控制推土机的工作状态。此系统对推土机的故障进行有效的鉴定与排查，可以起到预报和预防的作用，降低故障率，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种基于GSM网络无线信号通讯方式，实现远程对推土机电动机运行状态控制与调节的系统，此类机构属于电动机控制与调节领域，主要应用于推土机故障的有效鉴定与排查过程。

背景技术

推土机是当前工程建设中必不可少的工程机械之一，在复杂的工作环境当中，推土机经常发生故障。当前，推土机故障发生之前的工作状态数据发生异常变化时，只能通过蜂鸣器报警来给出，无法对数据进行量化，使得这些数据没有受到重视，进而错失了维修最佳时机。这使得对推土机运行状态数据有效读取的需求趋势越来越明显。在结合推土机体型庞大，装配零件复杂，工作环境恶劣等特点下，因此本发明设计了一种能够远程实时监控推土机运行状态的系统。设计的初衷是监控系统能否提高推土机工作效率，一方面，动态实时监控推土机工作数据，及时提醒监管人员维修与保养，降低故障率；另一方面，远程操作，减少人力，降低工程作业成本。此类产品在该领域应用还未出现，有广阔的发展前景。此项发明有着操作简便、制作成本低、智能化操作等特点，拥有较好的经济性、实用性、稳定性和创新性。

发明内容

本发明的目的在于设计了一种基于无线通信的机电装备运行状态远程监控系统，通过该系统实现对于推土机运行状态的远程实时监控。由此提高推土机工作效率，降低工程作业成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种基于无线通信的机电装备运行状态远程监控系统，该系统由工作参数采集模块1，电源模块2，GPS定位模块3，GSM通信模块4，发动机启停装置5，单片机核心6组成。

工作参数采集模块1中三种不同类型传感器分别与单片机核心6的3个串口连接，实现传感器采集的信号及时传送给单片机核心6。GPS定位模块3和GSM通信模块4的发送、接收串口分别与单片机核心6接收、发送串口连接，实现单片机核心6和GSM通信模块4的无线通信功能。发动机启停装置5中三极管引线一端与单片机串口连接，另一继电器引线端与推土机发动机连接，由单片机控制继电器开关，进而控制发动机的启停。电源模块2与推土机蓄电池连接，将12V电压转化成不同的工作电压供给各模块工作，单片机核心6与电源模块2连接，保证5V的工作电压下正常运行。工作时，首先对单片机核心6复位以及GSM通信模块4和GPS定位模块3的初始化。通过GSM通信模块4向单片机核心6发送发动机开启信号，继电器开关闭合，发动机启动，工作参数采集模块1开始采集数据，数据通过单片机核心6传输发送回GSM通信模块4，实现动态实时监控。当发生数据发生异常时，通过GSM通信模块4向单片机核心6发送关闭发动机信号，继电器断开，发动机停止工作。保养维修后，重复工作过程。

1.工作参数采集模块

该工作参数采集模块是由测量液位高度、液压油温度、机油压力三种传感器组成，实时测量相应物理数据。测量液位高度采用的是CR-6061电容式油位传感器，该CR-6061电容式油位传感器检测范围：0.05m～5m，探极耐温:-50℃～250℃，输出信号:0～5V，供电电压:12～28V；测量温度采用的是SBWZ-2460Pt100温度传感器，该SBWZ-2460Pt100温度传感器测量范围：-100℃～200℃，工作电压:12V±1V，输出信号:0～5V；测量压力采用BYP300压力传感器，该BYP300压力传感器测量范围：-100KPa～0，0～100MPa，电源电压：9～36V；输出信号：0～5V；工作温度：-40℃～+120℃。