[发明专利]一种楼梯扶手自动清洗机

说明书

本发明公开一种楼梯扶手自动清洗机，包括行走弧形支板、三个第一伸缩电缸底板、三个第一伸缩电缸、三个第一连接盘、九个第一减震器、三个第二连接盘，三个第一伸缩电缸底板分别对称固定安装在行走弧形支板内侧，三个第一伸缩电缸的底部分别固定安装在三个第一伸缩电缸底板上，本发明首先通过固定安装在行走弧形支板上的三组行走轮机构实现本发明的在扶手上的运动，三个第一伸缩电缸可以根据不同直径的进行调节，九个第一减震器可以适应本发明在扶手拐弯处能始终接触到扶手，设置三组小吸盘以增大行走附着力；行走弧形支板和第一弧形清洗支板之间采用三组柔性连接，可以更好的实现本发明的转弯动作。

技术领域

本发明涉及环卫清洁技术领域，特别涉及一种楼梯扶手自动清洗机。

背景技术

楼梯一种必不可少的的公共通行方式，而楼梯栏杆扶手可是说是相当不卫生的一块区域，人们在上下楼梯时总会手握楼梯扶手，这样长期以往，回事楼梯间栏杆表面附着大量的细菌，导致疾病的传染，工作人员在进行清理的时候也是相当费劲，由于现代栏杆扶手结构复杂，用传统的擦拭方式比较繁琐，是一件费力不讨好的工作，而且对于较高的高楼大厦，清理楼梯扶手上的灰尘也相当考验环卫工人的体力，因此，迫切需要一种可以自动清洁楼梯间栏杆及扶手的的装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种楼梯扶手自动清洗机，专门针对圆形扶手的清洁工作，本发明首先通过固定安装在行走弧形支板上的三组行走轮机构实现本发明的在扶手上的运动，三个第一伸缩电缸可以根据不同直径的进行调节，九个第一减震器可以适应本发明在扶手拐弯处能始终接触到扶手，设置三组小吸盘以增大行走附着力；行走弧形支板和第一弧形清洗支板之间采用三组柔性连接，可以更好的实现本发明的转弯动作；清洗过程首先通过三个喷嘴给将要清洗的扶手喷洒消毒清洗液，然后通过不断旋转运动的四块擦洗棉块给扶手进行擦拭；由于扶手下方每隔一段距离总是会有支撑，因此设置可以张合的第二弧形清洗支板配合清洗工作，当遇到支撑时，第二弧形清洗支板在第二电机的作用下张开，此时四条弧形滑条可以既可以处于第一弧形清洗支板上的两条导轨上，也可以处于第二弧形清洗支板上的两条导轨上；设置一定长度的四条弧形滑条是为了可以使四条弧形滑条方便的越过第一弧形清洗支板和第二弧形清洗支板之间的间隙。

本发明所使用的技术方案是：一种楼梯扶手自动清洗机，包括行走弧形支板、三个第一伸缩电缸底板、三个第一伸缩电缸、三个第一连接盘、九个第一减震器、三个第二连接盘、六个行走轮支板、三个凹面行走轮、三组小吸盘、三个行走电机、三个行走转轴、四个第三减震器、四块擦洗棉块、第一弧形清洗支板、第二弧形清洗支板、两块开合转轴支板、两根开合转轴、两个开合连接、第二电机、开合支板、第一电磁铁支板、第二电磁铁支板、三个第二减震器、高压消毒液清洗液箱、三个第一万向关节、三个第一万向关节连接板、三根消毒清洗液出流管、消毒清洗液分流管、三根消毒清洗液喷管、三个雾化器、三个喷嘴、四组支撑杆、四条导轨、四条弧形滑条、八个第一电机、八个主动齿轮、四条弧形齿条、三个第二万向关节、三个第二万向关节连接板，所述的三个第一伸缩电缸底板分别对称固定安装在行走弧形支板内侧，三个第一伸缩电缸的底部分别固定安装在三个第一伸缩电缸底板上，三个第一连接盘分别固定安装在三个第一伸缩电缸的伸缩杆端部，九个第一减震器的一端三个一组分别对称安装在三个第一连接盘上，九个第一减震器的另一端三个一组分别对称固定安装在三个第二连接盘上，六个行走轮支板两个一组分别对称安装在三个第二连接盘上，三个行走电机分别固定安装在三组行走轮支板的其中一个上，三个行走转轴一端固定安装在三个行走电机的电机轴端部，另一端分别转动安装在三组行走轮支板的另一个上，三个凹面行走轮分别固定安装在三个行走转轴上，三组小吸盘分别对称分布在三个凹面行走轮的凹面中心处。

所述的三个第一万向关节连接板分别固定安装在第一弧形清洗支板上，三个第一万向关节分别固定安装在三个第一万向关节连接板上，三个第二万向关节连接板分别固定安装在行走弧形支板上，三个第二万向关节分别固定安装在三个第二万向关节连接板上，三个第二减震器的一端分别固定安装在三个第一万向关节上，三个第二减震器的另一端分别固定安装在三个第二万向关节。