[发明专利]一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车

权利要求书

1.一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）下端四角处均安装有万向轮（2），车架（1）上端安装有工具箱（3），工具箱（3）内设有检测盒（4），检测盒（4）固定在工具箱（3）上端内壁上，检测盒（4）内设有检测机构，检测盒（4）下方设有多组滑槽导轨（5），滑槽导轨（5）一端固定在工具箱（3）侧壁上，滑槽导轨（5）顶端固定在检测盒（4）下端面上，每组滑槽导轨（5）间均设有工具屉（6），工具屉（6）可在滑槽导轨（5）间滑动，工具屉（6）一端伸出工具箱（3），工具屉（6）另一端位于工具箱（3）内，工具屉（6）位于工具箱（3）内的一端面上固定有铁片（7），检测机构检测工具屉（6）内手术工具，工具箱（3）内设有工具发放机构，工具发放机构推出工具屉（6）发放手术工具，工具箱（3）上端一侧设有推手（8），推手（8）倾斜向上安装在工具箱（3）上，工具箱（3）上安装有控制器（9）；

所述检测机构包括固定在检测盒（4）内的隔板（10），隔板（10）均匀分布在检测盒（4）内，隔板（10）将检测盒（4）分隔成若干单独的检测室（11），检测室（11）底端设有透明玻璃板（12），透明玻璃板（12）位于工具屉（6）正上方，检测室（11）内安装有光电传感器（13），光电传感器（13）位于透明玻璃板（12）正上方，光电传感器（13）透过透明玻璃板（12）检测工具屉（6）；

所述工具发放机构包括步进电机（14），步进电机（14）通过电机安装座（15）安装在工具箱（3）内，步进电机（14）旋转端安装有第一伞齿轮（16），步进电机（14）上方设有螺杆（17），螺杆（17）两端通过轴承（18）安装在工具箱（3）内，螺杆（17）上安装有第二伞齿轮（19），第二伞齿轮（19）与第一伞齿轮（16）啮合连接，螺杆（17）上套装有螺母座（20），螺母座（20）与螺杆（17）螺纹连接，螺杆（17）一侧设有滑杆（21），滑杆（21）与螺杆（17）平行分布在工具箱（3）内，螺杆（17）穿插过螺母座（20），滑杆（21）两端固定在工具箱（3）内壁上，螺母座（20）下端安装有电动推杆（22），电动推杆（22）伸缩端安装有微型电磁吸盘（23）；

所述工具箱（3）上设有若干指示灯（24）和若干红外传感器（25），指示灯（24）和红外传感器（25）两两一组，指示灯（24）和红外传感器（25）位于工具屉（6）上方；

所述指示灯（24）和红外传感器（25）上方设有卡槽（26），卡槽（26）内设有卡片（27），卡片（27）上印有指定手术工具的名称；

所述微型电磁吸盘（23）与铁片（7）等高，微型电磁吸盘（23）可吸附铁片（7）；

所述工具箱（3）内设有蓄电池（28），蓄电池（28）安装在工具箱（3）底部，蓄电池（28）作为电源为各用电元件供电；

所述工具箱（3）上设有蜂鸣器（29），蜂鸣器（29）位于控制面板下方；

所述蜂鸣器（29）下方设有充电接口（30），充电接口（30）与蓄电池（28）电性连接；

所述控制器（9）的信号输出端与步进电机（14）、指示灯（24）、微型电磁吸盘（23）、蜂鸣器（29）和蓄电池（28）的信号输入端电性连接，控制器（9）的信号输入端与光电传感器（13）和红外传感器（25）的信号输出端电性连接；

使用时，第一步、准备工作：将手术工具放置于指定的工具屉(6)内，将印有手术工具名称的卡片(27)插入卡槽(26)内，使卡片(27)与手术工具相对应，通过充电接口(30)为蓄电池(28)充电，确保蓄电池(28)电量充足；

第二步、取出手术工具：在需要使用某一手术工具时，将人手接近印有该手术工具名称的卡片(27)处，与该手术工具相对应的红外传感器(25)检测到人体的接近，红外传感器(25)将信号发送到控制器(9)，控制器(9)控制步进电机(14)通电旋转输出一定角位移，步进电机(14)通过第一伞齿轮(16)带动第二伞齿轮(19)旋转，螺杆(17)随第二伞齿轮(19)旋转，螺母座(20)将螺杆(17)的旋转运动转化为直线运动并在螺杆(17)和滑杆(21)上直线运动，螺母座(20)带动电动推杆(22)移动，使电动推杆(22)移动至指定工具屉(6)处，随后电动推杆(22)伸缩端伸出，电动推杆(22)将微型电磁吸盘(23)推至工具屉(6)处，微型电磁吸盘(23)与铁片(7)接触后将工具屉(6)推出，医务人员可将工具屉(6)内手术工具取出，在医务人员将工具屉(6)内手术工具取出后，人手远离红外传感器(25)，微型电磁吸盘(23)通电产生磁吸力，微型电磁吸盘(23)吸附铁片(7)，随后电动推杆(22)伸缩端收缩，电动推杆(22)通过将工具屉(6)拉入工具箱(3)内，实现自动发放手术工具的功能；

第三步、放回手术工具：在需要放回某一手术工具时，将人手接近印有该手术工具名称的卡片(27)处，与该手术工具相对应的红外传感器(25)检测到人体的接近，红外传感器(25)将信号发送到控制器(9)，控制器(9)控制步进电机(14)通电工作，步进电机(14)驱动螺母座(20)运动，螺母座(20)带动电动推杆(22)移动至指定工具屉(6)处，随后电动推杆(22)将工具屉(6)推出，医务人员可将手术工具放入工具屉(6)内，在医务人员将工具屉(6)内手术工具取出后，工具屉(6)自动拉入工具箱(3)内，实现自动放回手术工具的功能；

第四步、检测手术工具：在手术结束后，手术工具逐一放入指定工具屉(6)内，控制器(9)上设有检测按钮，按下检测按钮后，光电传感器(13)通过透明玻璃板(12)检测工具屉(6)内的手术工具，控制器(9)接收光电传感器(13)的信息，若控制器(9)内有手术工具，则控制器(9)控制指示灯(24)亮起存放颜色的灯，若工具屉(6)内没有手术工具，则控制器(9)控制指示灯(24)亮起未存放颜色的灯，同时蜂鸣器(29)报警，提醒医务人员缺少手术刀具，医务人员通过蜂鸣器(29)的警报和指示灯(24)的不同颜色，可直接得知手术工具存放信息。