[发明专利]一种绞吸式挖泥船的三缆定位系统

说明书

本发明公开了一种绞吸式挖泥船的三缆定位系统，包括：三缆筒体结构、第一锚绞车、第二锚绞车、第三锚绞车、第一定位导向滑轮、第二定位导向滑轮、第三定位导向滑轮、筒体提升导向滑轮、第一定位钢丝绳、第二定位钢丝绳、第三定位钢丝绳、第四定位钢丝绳、第一定位锚、第二定位锚和第三定位锚；所述三缆筒体结构，包括：垂直滑动腔体、筒体滑动轨道、筒体、滑轮座、筒体提升滑轮、锁定钢销、筒体上固定装置、筒体下固定座；所述筒体下固定座的下端还连有拨板结构，拨板结构设置呈两侧面边带有角度的曲面线型。本发明不但能实现工程船舶或装置在航行与施工状态之间的自由切换，同时也便于随时维修。

技术领域

本发明涉及工程船舶，更具体地说，涉及一种绞吸式挖泥船的三缆定位系统。

背景技术

绞吸式挖泥船是利用转动着的绞刀绞松河底或海底的土壤，与水泥混合成泥浆，经过吸泥管吸入泵体并经过排泥管送至排泥区。绞吸式挖泥船施工时，挖泥，输泥和卸泥都是一体化，自身完成，生产效率较高。适用于风浪小、流速低的内河湖区和沿海港口的疏浚，以开挖砂、砂壤土、淤泥等土质比较适宜，采用有齿的绞刀后可挖黏土，但是工效较低。

现有的绞吸式挖泥船中，如“天鲸号”自航绞吸式挖泥船已被很多业界人士所熟知，它的作业能力、装机功率、疏浚能力均位列世界前茅，在“天鲸号”上所配备的疏浚定位系统主要采用钢桩定位装置，这套定位装置较为成熟和稳定，在所有绞吸式挖泥船上均有配备。钢桩定位装置的主要功能是在挖泥船施工作业时，由自动化控制系统发出指令，将钢桩垂直插入施工海域的海床，并保持一定的深度，用于固定船舶位置，为后面持续的挖泥作业提供稳定的状态。同时，船舶可以绕着钢桩旋转施工作业，也可以通过主、辅钢桩交替实现船舶自身前后“行走”进行施工作业。待施工任务结束，收起定位钢桩和桥架，船舶即可马上进入航行状态。

钢桩定位装置虽然效果好、优点多，但是在使用的过程中对工作海域的地理条件及气候海况有着一定的要求，比如在风浪较大的海域(海况下)施工作业时，钢桩受力较大容易受损或折断，又或因工作需要，必须在海床比较坚硬的海域作业，钢桩可能无法顺利打穿海床，使得钢桩自身受力损坏。为了能在这两种情况下继续按计划要求进行施工作业，同时也为了保护钢桩，三缆定位系统也就孕育而生，与钢桩定位系统相互配合使用。

但是，当挖泥船需要由工作状态向航行状态转换时，或者需要将三缆定位系统中三缆筒体结构从船体开孔吊起维修时，如果靠船尾方向的两个定位出绳滑轮所处的角度位置正好在筒体下固定座的投影范围内，那么在三缆筒体结构向上被提升的过程中，靠船尾方向的这两个定位出绳滑轮就一定会和筒体下固定座发生碰撞干涉，并且卡住，导致三缆筒体结构无法正常提升到设计高度，或无法彻底吊出船体进行维修。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种绞吸式挖泥船的三缆定位系统，不但能实现工程船舶或装置在航行与施工状态之间的自由切换，同时也便于随时维修。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种绞吸式挖泥船的三缆定位系统，包括：三缆筒体结构、第一锚绞车、第二锚绞车、第三锚绞车、第一定位导向滑轮、第二定位导向滑轮、第三定位导向滑轮、筒体提升导向滑轮、第一定位钢丝绳、第二定位钢丝绳、第三定位钢丝绳、第四定位钢丝绳、第一定位锚、第二定位锚和第三定位锚；

所述三缆筒体结构，包括：

垂直滑动腔体，开设于船体上；

筒体滑动轨道，设于垂直滑动腔体的内壁上；

筒体，设于垂直滑动腔体内，且筒体为空心设计；

滑轮座，设于筒体底部，滑轮座上分别设有第一定位出绳滑轮、第二定位出绳滑轮和第三定位出绳滑轮；

筒体提升滑轮，具有一对，对称设于筒体的外侧，与第四定位钢丝绳相连，使筒体沿筒体滑动轨道移动；