[发明专利]变桨电机的VF控制方法

权利要求书

1.一种变桨电机的VF控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1)根据叶片变桨载荷需求，确定变桨电机稳态等效电路及其参数；所述变桨电机稳态等效电路参数确定为：转差频率f_s、转子电阻R_r、定子电阻R_s、定子漏电抗X_ls、转子漏电抗X_lr；

S2)依据电机稳态等效电路及其参数确定临界转差频率f_m、起动转矩T₀、最大转矩T_m、起动电流I；

所述确定临界转差频率fm、起动转矩T₀、最大转矩Tm、起动电流I满足以下公式：a)临界转差频率：

b)最大转矩：

c)起动转矩：

d)电机电流：

上述公式中：为电机电压、为电机电流、L_ls为归算到定子侧电感及其电感感抗值X_ls、L_lr为归算到转子侧电感及其感抗值X_lr；

S3)对步骤S2中的临界转差频率f_m、起动转矩T₀、最大转矩T_m、起动电流I进行参数优化，根据临界转差频率f_m、起动转矩T₀、最大转矩T_m、起动电流I确定补偿电压；

S4)以转差频率f_s、补偿电压为参数组合，选取多种不同的参数组合进行转矩及温升测试，转差频率f_s应低于临界转差频率，以保持电机运行过程中的稳定性；

S5)通过温升测试确定最佳参数组合，以最佳参数组合来控制变桨电机。

2.根据权利要求1所述的变桨电机的VF控制方法，其特征在于：步骤S3中对临界转差频率f_m、起动转矩T₀、最大转矩T_m、起动电流I进行参数优化的方法如下：首先根据电机的等效电路图确定各典型频率点的临界转差频率fm；再计算电机的最大转矩Tm及电机电流I，在保证转矩满足要求的情况下，尽量使电机电流更小以降低温升；其中：

A)临界转差频率

确定典型频率点，计算各典型频率点的临界转差频率fm；

B)最大转矩

选取预设补偿电压值，计算各补偿电压点的电机最大输出转矩；

C)电机电流

计算各补偿电压点的电机电流，确定补偿电压的设定值在电机和电机 驱动器能够承受的范围内。

3.根据权利要求2所述的变桨电机的VF控制方法，其特征在于：步骤S4中所述转矩测试的设定情况为：变桨电机以额定转速以及较低转速起停及持续单方向运转。

4.根据权利要求3所述的变桨电机的VF控制方法，其特征在于：步骤S4中所述温升测试的设定情况为：变桨电机以额定转速以及较低转速，施加额定负载的负载，在设定的角度范围内往返持续运行，测试电机在持续运行过程中的温升情况。