[发明专利]手机玻璃盖板自动料仓

权利要求书

1.手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：包括机体、进料装置、出料装置，所述进料装置、出料装置设置于机体上表面，所述进料装置包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料导向部件，所述出料装置包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料导向部件，所述进料装置、出料装置中间间隔设置有上料工位、下料工位，所述上料工位、下料工位下设置有升降横移转料装置，所述升降横移转料装置延伸至所述进料装置端部和出料装置端部。

2.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述升降横移转料装置包括顶升机构、固定支撑座一、固定支撑座二、横移机构、导向机构、油压缓冲器，所述横移机构、顶升机构和导向机构平行设计，所述顶升机构安装于横移机构之上，通过横移机构运动而完成工位的转换，所述导向机构之间设置有固定支撑座一和固定支撑座二，所述横移机构两端分别设有油压缓冲器。

3.根据权利要求2所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述顶升机构包括顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三，所述顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三间隔排列并通过连接板连成一体，安装于横移机构上表面；所述顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三上表面均装有V型支撑块。

4.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述进料装置还包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料气缸推进部件，所述出料装置还包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料气缸推进部件，所述进料气缸推进部件设置于进料输送部件下部，出料气缸推进部件设置于出料输送部件下部。

5.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：还包括二次定位装置，所述二次定位装置设置于升降横移转料装置侧部正中间位置。

6.根据权利要求5所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述二次定位装置包括真空吸盘、限位机构、吹气机构、定位组件一、定位组件二，所述定位组件一正对上料工位设置，所述定位组件二正对下料工位设置，所述真空吸盘设置于定位组件一和定位组件二上表面，所述限位装置设置于定位组件一和定位组件二侧部，定位

件一和定位组件二外侧高于真空吸盘设置有吹气机构。

7.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述机体中间位置设置有SCARA机器人，所述SCARA机器人包括主体部，所述主体部自由端设置有抓手部。

8.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述进料阻挡释放部件和出料阻挡释放部件前端均嵌有RFID读写器，所述料架底部均设置有RFID应答器。

9.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述进料装置、出料装置、升降横移转料装置围绕SCARA机器人呈“冂”字型设置。

10.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述料架的数量不少于3个。