[发明专利]一种载重12公斤的新型无人机

说明书

本发明提供一种载重12公斤的新型无人机，包括底部药箱、中壳、连接中壳的顶盖；底部药箱外壁上设有位于同一水平直线上的两个机臂管一，中壳上设有位于同一水平直线上的两个机臂管二；中壳上设置有两对第一竖向凹槽，第一竖向凹槽底面设置有第一竖向螺丝通孔，第二竖向凹槽顶面设置有第二竖向螺丝通孔；机臂管一和机臂管二相互垂直时和相互平行时，每个第一竖向螺丝通孔下方正对一个第二竖向螺丝通孔。本发明提供的载重12公斤的新型无人机，将两个机臂管安装在中壳上，另外两个机臂管安装在底部药箱上，配合设置在底部药箱的竖向螺丝通孔和设置在中壳上的竖向螺丝通孔，实现中壳携带两机臂管一起水平转动，方便了折叠、运输和存储。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种载重12公斤的新型无人机。

背景技术

目前，农业上使用无人机进行地面遥控式喷药，越来越受到欢迎，无人机在农业生产中得到了越来越广泛的使用。

但是无人机本身，由于机臂、旋翼等结构占用的横向空间较大，在进行运输时，需要将其进行一定程度的折叠，这样才能方便运输。

现有的可折叠的无人机，大都是通过竖向折叠的方式，将机臂与中心机箱通过横向转轴式铰接件进行铰接，如此，就要求机臂本身的结构要做成几段分别可折叠的结构。这样不但增加了无人机制造的难度，而且又进一步的增加了无人机机臂结构的复杂性，不利于保证机臂的结构高稳定性。

因此，需要提供一种载重12公斤的新型无人机以解决上述技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种载重12公斤的新型无人机，将两个机臂管安装在中壳上，另外两个机臂管安装在底部药箱上，配合设置在底部药箱的竖向螺丝通孔和设置在中壳上的竖向螺丝通孔，实现中壳携带两机臂管一起水平转动，再利用定位螺丝与竖向螺丝通孔的配合，实现上下机臂管正对折叠，节省了无人机整体占用的横向空间，方便了对无人机的运输和存储。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种载重12公斤的新型无人机，包括带有进药水管嘴10的底部药箱3、用于安装驱动电路的并绕竖向转轴旋转连接底部药箱3的中壳2、连接中壳2的顶盖1；

底部药箱3外壁上设有位于同一水平直线上的两个机臂管一5，中壳2上设有位于同一水平直线上的两个机臂管二7；机臂管一5、机臂管二7尾部设有旋转电机11以及由旋转电机11驱动的旋翼12，且机臂管一5、机臂管二7尾端分别连接有用于朝向内侧和朝下方喷射药水的正交喷头9，机臂管一5、机臂管二7连通底部药箱3；

中壳2上设置有两对第一竖向凹槽21，第一竖向凹槽21底面设置有第一竖向螺丝通孔，每一个第一竖向螺丝通孔配置有一个螺丝和螺母，底部药箱3上设置有四对第二竖向凹槽31，第二竖向凹槽31顶面设置有第二竖向螺丝通孔；

机臂管一5和机臂管二7相互垂直时和相互平行时，每个第一竖向螺丝通孔下方正对一个第二竖向螺丝通孔。

实施例中，优选，所述中壳2通过轴线水平的合页14铰接顶盖1，所述顶盖1上与所述合页14关于顶盖1的竖向中轴线对称的的位置设置有横向内凹的第三凹槽15，所述第三凹槽15弹性扣合在中壳2上。

实施例中，优选，所述底部药箱3底部中心设置有带有可拆下的堵塞结构的底部排水管。

实施例中，优选，所述载重12公斤的新型无人机进一步包括设置在底部药箱3内的水泵，所述驱动电路设置在顶盖1和中壳2围成的空间中。

实施例中，优选，所述底部药箱3是PVC塑胶材质的，顶盖1是玻璃纤维材质的。

实施例中，优选，电连接驱动电路并用于与遥控器之间无线通信的天线设置在顶盖1内或者设置在顶盖1的外壁上。

实施例中，优选，底部药箱3下部外壁上设置有多个支撑腿4。