[发明专利]一种轿车座椅用移动翻转式夹具在审
申请号: | 201811264690.6 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109227585A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 甘应来;韩海松;邵晶 | 申请(专利权)人: | 安徽技龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人: | 陈斌 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 座椅 座椅靠背 底托 夹具 动力气缸 夹具主体 旋转气缸 气缸 翻转式夹具 移动 轿车座椅 主体连接 附设 搬运 抓取 工位搬运 人工搬运 稳定安全 姿态变化 自动搬运 座椅本体 工位 省力 省时 全程 保证 | ||
本发明公开一种轿车座椅用移动翻转式夹具,夹具旋转气缸的一端附设于夹具主体上,夹具旋转气缸的另一端附设于主体连接杆的上部,座椅靠背托动力气缸的一端与座椅靠背托连接,座椅靠背托动力气缸的另一端与夹具主体连接,座椅底托气缸的一端与座椅底托连接,座椅底托气缸的另一端与夹具主体连接。与现有技术相比,座椅从一个工位搬运到另一个工位,全程自动搬运且改变姿态,用主体连接杆固定在机械手上带动移动,夹具旋转气缸改变夹具姿态便于抓取和放置时姿态变化,利用座椅靠背托动力气缸和座椅底托气缸为动力,使座椅底托和座椅靠背托固定住座椅本体,保证移动搬运时稳定安全,省时省力无需人工搬运,提高搬运效率。
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其涉及的是一种轿车座椅用移动翻转式夹具。
背景技术
在轿车等车辆上产线上,座椅从一个工位搬运到另一个工位上,通常需要人工搬运,或者人为将座椅搬放到移动设备上,运到另一个工位上放下,搬运效率不高,也影响了汽车组装生产的效率。可见,减少人工工作量以便捷化搬运汽车座椅是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种轿车座椅用移动翻转式夹具。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种轿车座椅用移动翻转式夹具,包括:夹具主体、夹具旋转气缸、主体连接杆、座椅底托、座椅靠背托、座椅靠背托动力气缸和座椅底托气缸;
所述夹具旋转气缸的一端附设于夹具主体上,夹具旋转气缸的另一端附设于主体连接杆的上部,座椅靠背托动力气缸的一端与座椅靠背托连接,座椅靠背托动力气缸的另一端与夹具主体连接,座椅底托气缸的一端与座椅底托连接,座椅底托气缸的另一端与夹具主体连接。
可选的,所述座椅底托与夹具主体半活动式连接。
可选的,所述座椅底托通过座椅底托气缸半移动式托住座椅的底部。
可选的,所述座椅靠背托通过座椅靠背托动力气缸半移动式抵住座椅的靠背。
可选的,所述夹具旋转气缸、主体连接杆、座椅底托、座椅靠背托、座椅靠背托动力气缸和座椅底托气缸的数量均为1个。
有益效果
本发明的一种轿车座椅用移动翻转式夹具,与现有技术相比,轿车座椅生产线将座椅从一个工位搬运到另一个工位,全程自动搬运且改变姿态,用主体连接杆固定在机械手上带动移动,夹具旋转气缸改变夹具姿态便于抓取和放置时姿态变化,利用座椅靠背托动力气缸和座椅底托气缸为动力,使座椅底托和座椅靠背托固定住座椅本体,保证移动搬运时稳定安全,省时省力无需人工搬运,提高搬运效率。
附图说明
图1为本发明的轿车座椅用移动翻转式夹具的一侧示意图;
图2为本发明的轿车座椅用移动翻转式夹具的另一侧示意图;
图3为本发明的轿车座椅用移动翻转式夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1、图2及图3,一种轿车座椅用移动翻转式夹具,包括:夹具主体1、夹具旋转气缸2、主体连接杆3、座椅底托5、座椅靠背托6、座椅靠背托动力气缸7和座椅底托气缸8;夹具旋转气缸2的一端附设于夹具主体1上,夹具旋转气缸2的另一端附设于主体连接杆3的上部,座椅靠背托动力气缸7的一端与座椅靠背托6连接,座椅靠背托动力气缸7的另一端与夹具主体1连接,座椅底托气缸8的一端与座椅底托5连接,座椅底托气缸8的另一端与夹具主体1连接。
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