[发明专利]图像处理方法及装置有效
申请号: | 201811264701.0 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109447931B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 严琼;陈梓琪;柯章翰;任思捷;曾进 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取原始图像,并根据所述原始图像进行三维图像重建得到第一图像;
对所述第一图像进行渲染处理,得到第二图像;
将所述第二图像与所述原始图像进行融合处理,得到目标图像;
所述将所述第二图像与所述原始图像进行融合处理,得到目标图像,包括:
将所述第二图像与降低分辨率后的所述原始图像进行融合处理,得到融合处理之后的图像;
基于所述原始图像与所述降低分辨率后的所述原始图像之间的残差,调整所述融合处理之后的图像的分辨率,得到所述目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取原始图像之后,以及所述根据所述原始图像进行三维图像重建得到第一图像之前,所述方法还包括:
降低所述原始图像的分辨率;
所述根据所述原始图像进行三维图像重建得到第一图像包括:
对降低分辨率后的所述原始图像进行三维图像重建,得到所述第一图像。
3.根据权利要求1至2任意一项所述的方法,其特征在于,所述第一图像中包括人脸三维结构信息以及人脸位置信息,所述对所述第一图像进行渲染处理,得到第二图像之前,所述方法还包括:
获取光源的灯光参数;
所述对所述第一图像进行渲染处理,得到第二图像,包括:
根据所述灯光参数以及所述第一图像的人脸三维结构信息以及人脸位置信息,对所述第一图像进行渲染得到所述第二图像。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法,其特征在于,所述将所述第二图像与所述原始图像进行融合处理,得到目标图像,包括:
基于所述第二图像在彩色空间对所述原始图像进行融合处理,得到所述目标图像;
或者,基于所述第二图像在灰度空间对所述原始图像进行融合处理,得到所述目标图像。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述原始图像进行三维图像重建得到第一图像,包括:
对所述原始图像进行人脸检测,得到人脸图像;
对所述人脸图像进行三维图像重建,得到所述第一图像。
6.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取原始图像;
图像重建单元,用于根据所述原始图像进行三维图像重建得到第一图像;
渲染处理单元,用于对所述第一图像进行渲染处理,得到第二图像;
融合处理单元,用于将所述第二图像与所述原始图像进行融合处理,得到目标图像;
所述融合处理单元包括:
融合处理子单元,用于将所述第二图像与所述降低分辨率后的原始图像进行融合处理,得到融合处理之后的图像;
调整子单元,用于基于所述原始图像与所述降低分辨率后的原始图像之间的残差,调整所述融合处理之后的图像的分辨率,得到所述目标图像。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
分辨率降低单元,用于降低所述原始图像的分辨率;
所述图像重建单元,具体用于对降低分辨率后的原始图像进行三维图像重建,得到所述第一图像。
8.根据权利要求6至7任意一项所述的装置,其特征在于,所述第一图像中包括人脸三维结构信息以及人脸位置信息,
所述获取单元,还用于获取光源的灯光参数;
所述渲染处理单元,具体用于根据所述灯光参数以及所述第一图像的人脸三维结构信息以及人脸位置信息,对所述第一图像进行渲染得到所述第二图像。
9.根据权利要求6至8任意一项所述的装置,其特征在于,
所述融合处理单元,具体用于基于所述第二图像在彩色空间对所述原始图像进行融合处理,得到所述目标图像;
或者,所述融合处理单元,具体用于基于所述第二图像在灰度空间对所述原始图像进行融合处理,得到所述目标图像。
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