[发明专利]一种电动助力转向系统

说明书

本发明公开了一种电动助力转向系统，方向盘与电动助力转向管柱总成相连，电动助力转向管柱总成与中间轴总成相连，中间轴总成与角转向器相连，角转向器固定于角转向器支架上，输出轴总成的一端与角转向器相连，另一端与机械转向器相连，左安装支架和右安装支架分别对应通过左安装衬套和右安装衬套安装在机械转向器的两端；中间轴总成设于外套筒内，控制器固定于外套筒的外壁上。本发明能够根据车速提供不同的转向助力，使得低速时转向较为轻盈，高速时更为稳重。由于控制器程序内含有主动回正功能，可以提升车辆的转向回正性能。由于不存在液压油的使用，也减少了对环境的污染，同时由于减少了零部件的使用，也降低了整车成本。

技术领域：

本发明涉及一种电动助力转向系统。

背景技术：

目前市场上常见的纯电动物流车普遍采用电子液压助力转向系统，此种方案可以提高车辆高速行驶时的稳定性，但无法使车辆在原地转向时具有较为轻便的手感。且由于零部件较多，结构复杂，增加了整车成本。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种电动助力转向系统，通过角转向器的使用，可以改变转向力的传递方向，并能够减小转向系统的线角传动比，降低对助力电流的使用需求，适用于前悬较短的平头车辆。

本发明所采用的技术方案有：一种电动助力转向系统，包括方向盘、电动助力转向管柱总成、外套筒、中间轴总成、控制器、角转向器、角转向器支架、输出轴总成、机械转向器、左安装衬套、右安装衬套、左安装支架、右安装支架，所述方向盘与电动助力转向管柱总成相连，电动助力转向管柱总成与中间轴总成相连，中间轴总成与角转向器相连，角转向器固定于角转向器支架上，输出轴总成的一端与角转向器相连，另一端与机械转向器相连，左安装支架和右安装支架分别对应通过左安装衬套和右安装衬套安装在机械转向器的两端；中间轴总成设于外套筒内，控制器固定于外套筒的外壁上。

进一步地，所述方向盘为四辐、钢骨架方向盘，直径390mm。

进一步地，所述角转向器的传动比为11/9。

进一步地，所述机械转向器的最大行程为156mm，传动比为50.03mm/rev，总圈数3.12。

本发明具有如下有益效果：本发明为纯电动物流车提供了一种转向系统的解决方案，此种方案能够根据车速提供不同的转向助力，使得低速时转向较为轻盈，高速时更为稳重。由于控制器程序内含有主动回正功能，可以提升车辆的转向回正性能。由于不存在液压油的使用，也减少了对环境的污染，同时由于减少了零部件的使用，也降低了整车成本。

附图说明：

图1为本发明结构图。

图2为本发明中的中间轴总成连接电动助力转向管柱总成与角转向器的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1和图2，本发明一种电动助力转向系统，包括方向盘1、电动助力转向管柱总成2、外套筒3、中间轴总成、控制器5、角转向器6、角转向器支架7、输出轴总成8、机械转向器9、左安装衬套10、右安装衬套11、左安装支架12、右安装支架13，方向盘1与电动助力转向管柱总成2相连，电动助力转向管柱总成2与中间轴总成相连，中间轴总成与角转向器6相连，角转向器6固定于角转向器支架7上，输出轴总成8的一端与角转向器6相连，另一端与机械转向器9相连，左安装支架12和右安装支架13分别对应通过左安装衬套10和右安装衬套11安装在机械转向器9的两端；中间轴总成设于外套筒3内，控制器5固定于外套筒3的外壁上。

本发明中的各机械部件之间的安装连接结构均与现有技术中的相同，为常规的机械结构结构，故本发明不再对各机械部件之间的具体安装结构进行赘述。

方向盘为四辐、钢骨架方向盘，直径390mm。