[发明专利]一种SD卡自动组装及测试设备

权利要求书

1.一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，主要包括：组装工站A、组装工站B、检测工站，所述组装工站A、组装工站B和检测工站之间通过传送带连接，所述组装工站A、组装工站B和检测工站均设置有人机界面；

所述组装工站A主要包括：送料机构A、振动盘、料架、侦测PIN插入机构、侦测PIN去除带背机构、保护PIN插入机构、保护PIN去除带背机构、侦测PIN和保护PIN压入机构、平面度矫正机构和PIN接触宽度测试机构，所述送料机构A设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述振动盘设置于组装工站A起始位置，用于供给产品壳体，所述料架上设置有料盘A和料盘B，用于提供零部件，所述侦测PIN插入机构设置于输送带外侧，用于将侦测PIN装入产品壳体，所述侦测PIN去除带背机构设置于侦测PIN插入机构下游，用于去除侦测PIN的带背，所述保护PIN插入机构设置于输送带外侧，用于将保护PIN装入产品壳体，所述保护PIN去除带背机构设置于保护PIN插入机构下游，用于去除保护PIN的带背，所述侦测PIN和保护PIN压入机构设置于保护PIN去除带背机构下游，自动完成侦测PIN和保护PIN压入动作，所述平面度矫正机构设置于侦测PIN和保护PIN压入机构下游，自动完成平面度矫正工作，所述PIN接触宽度测试机构设置于平面度矫正机构下游，自动完成PIN接触宽度测试动作；

所述组装工作B主要包括：送料机构B、弹簧安装机构和装推拉机构，所述送料机构B设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述弹簧安装机构，用于将弹簧装入产品壳体，所述装推拉机构设置于弹簧安装机构下游，自动完成装推拉机构动作。

所述检测工站主要包括：定位PIN安装机构、定位PIN和推拉机构测试机构、铁壳安装机构、信号PIN测试机构、保护PIN测试机构和喷印机构，所述定位PIN安装机构设置于传动带外侧，用于将定位PIN装入产品壳体，所述定位PIN和推拉机构测试机构设置于定位PIN安装机构下游，自动完成定位PIN和推拉机构测试动作，所述铁壳安装机构设置于定位PIN和推拉机构测试机构下游，用于将铁壳装入产品壳体，所述信号PIN测试机构、保护PIN测试机构依次设置于铁壳安装机构下游，分别对产品的测试PIN、保护PIN进行测试，所述喷印机构设置于保护PIN测试机构下游，用于对组装后的产品进行喷印。

2.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述侦测PIN插入机构主要包括：送料槽、气缸A、固定架、连接头、推料块、弧形凹槽A、凸柱A、活动块和活动头，所述送料槽与料盘A连接，用于传送侦测PIN，所述气缸A固定于固定架，气缸A设置于送料槽外端，气缸A通过连接头连接推料块，在所述推料块内开设有若干弧形凹槽A，所述推料块的外侧设置有活动块，所述活动块的一侧设置有凸柱A，所述凸柱A伸入推料块的弧形凹槽A内，所述活动头设置于活动块的前端，用于将侦测PIN压入产品壳体内。

3.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述侦测PIN去除带背机构主要包括：导向块、滑块、弧形凹槽B、立柱和压板，所述滑块与导向块之间通过燕尾槽连接，滑块可沿导向块移动，所述滑块内开设有若干弧形凹槽B，所述立柱设置于滑块外侧，立柱的内侧设置有凸柱B，所述凸柱B卡入弧形凹槽B内，当滑块横向移动时，凸柱B带动立柱上下移动，在所述立柱的顶部设置有压板，所述压板的外边缘与侦测PIN带背相对应。

4.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述保护PIN插入机构主要包括：气缸B、固定板、推板、安装架和置料槽板，所述气缸B安装于固定板，气缸B的活塞杆连接推板，所述推板连接安装架，当气缸B的活塞杆运动时，安装架可以前后移动，在安装架的外侧设置有置料槽板，在所述置料槽板内设置有保护PIN，在所述置料槽板的底部设置有限位板。

5.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述保护PIN去除带背机构主要包括：气缸C、连接板、升降块、连接杆和切块，所述升降块平行设置于气缸C外侧，升降块顶部的连接板连接气缸C活塞杆末端，通过气缸C带动升降块运动，所述升降块中部设置有连接杆，在所述连接杆上垂直向外设置有切块，通过切块的上下运动，去除保护PIN的带背。