[发明专利]基于多传感器的振动幅度加权控制方法

权利要求书

1.一种基于多传感器的振动幅度加权控制方法，其特征是，包括液压伺服控制器(1)，设于振动台面上的加速度传感器(2)，液压油缸(3)，设于液压油缸上的位移传感器(4)；液压伺服控制器通过伺服阀(5)与液压油缸电连接，液压油缸与振动台面连接；加速度传感器和位移传感器均与液压伺服控制器电连接；包括如下步骤：

(1-1)设定加权参数a，f₃为同时满足加速度传感器的幅频特性曲线和位移传感器的幅频特性曲线的值为1，且波动小于0.5dB的频段中的一个频率点；

(1-2-1)给液压伺服控制器输入参考信号r1(f)和r2(f)，r2(f)由r1(f)2次积分后得到；液压伺服控制器产生加速度指令信号com1(f)，液压伺服控制器得到加速度传感器的加速度反馈信号f1(f)，计算加速度频响H_a(f)；

(1-2-2)液压伺服控制器产生位移指令信号com2(f)，液压伺服控制器得到位移传感器的位移反馈信号f2(f)，计算位移度频响H_d(f)；

(1-3)计算加速度驱动信号的加权系数G1(f)和位移驱动信号的加权系数G2(f)，

其中，j为虚数符号；

(1-4)利用如下公式计算合成后的频域驱动信号com3(f)：

com3(f)＝H_a(f)r1(f)G1(f)+H_d(f)r2(f)G2(f)；

(1-5)将com3(f)作为指令信号作用到液压伺服控制器上，液压伺服控制器采集到f1(f)和f2(f)，返回到步骤(1-2)，得到下一帧频域驱动信号com3(f)；

r1(f)＝-r2(f)×4π²f²；

其中，f为振动试验的目标频率；

如果振动试验未结束，则返回步骤(1-5)，实现振动幅度的高精度控制。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器的振动幅度加权控制方法，其特征是，

com1(f)＝H_a(f)r1(f)；

其中，G_ai为加速度指令信号com1(f)的自功率谱，G_aio为com1(f)和f1(f)的互功率谱；

com2(f)＝H_d(f)r2(f)；

其中，G_di为com2(f)的自功率谱，G_dio为com2(f)和f2(f)的互功率谱。