[发明专利]裸苗自动移栽盘

说明书

本发明涉及一种裸苗自动移栽盘，属于农业机械技术领域，具体包括包括裸苗盘的前部安装有纵推电动推杆，裸苗盘内安装有纵推板，纵推电动推杆的伸缩杆固定在纵推板上，裸苗盘尾部的一侧设置有横推板槽，另一侧设置有出苗槽，横推板槽的外侧安装有横推电动推杆，横推电动推杆的伸缩杆上安装有横推板，出苗槽安装有夹苗机构，裸苗盘的侧部还安装有控制器，出苗槽的下部还安装有补水管，纵推板用于将裸苗盘内的蔬菜裸苗向裸苗盘尾部推动，横推板用于将蔬菜裸苗向出苗槽方向推动，夹苗机构用于将蔬菜裸苗夹住并沿出苗槽滑出，松开蔬菜裸苗后落入土壤穴槽内；补水管用于向土壤穴槽内注水，本发明结构简单，设计合理，采用全自动化控制，控制精度高。

技术领域

本发明涉及一种裸苗自动移栽盘，属于农业机械技术领域。

背景技术

近年来，中国传统农业生产方式不断向设施农业转型，温室育苗也得到了巨大的普及和发展。在裸苗进行移栽时，主要采用手工移栽秧苗或利用移栽机进行移栽种植。手工移栽秧苗虽然简单，但生产效率不高，作业量非常巨大；移栽机虽然很好的解决了工作效率的问题，但是现有的裸苗移栽机的裸苗盘结构比较复杂，可靠性差，容易伤苗，定位精度不高，控制性能不稳定；智能化程度低，用工多且移栽质量不高。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单，设计合理，采用全自动化控制，控制精度高的裸苗自动移栽盘。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为裸苗自动移栽盘，包括用于放置蔬菜裸苗的裸苗盘，所述裸苗盘的前部安装有纵推电动推杆，所述裸苗盘内安装有纵推板，所述纵推电动推杆的伸缩杆固定在纵推板上，所述裸苗盘尾部的一侧设置有横推板槽，另一侧设置有出苗槽，所述横推板槽的外侧安装有横推电动推杆，所述横推电动推杆的伸缩杆上安装有横推板，所述横推板位于横推板槽内，且横推板上安装有第一接近开关，所述出苗槽安装有夹苗机构，所述裸苗盘的侧部还安装有控制器，所述纵推电动推杆、横推电动推杆和夹苗机构均与控制器连接控制，所述出苗槽的下部还安装有补水管，所述纵推板用于将裸苗盘内的蔬菜裸苗向裸苗盘尾部推动，所述横推板用于将蔬菜裸苗向出苗槽方向推动，所述夹苗机构用于将蔬菜裸苗夹住，并将蔬菜裸苗沿出苗槽滑出，松开蔬菜裸苗后落入土壤穴槽内；所述补水管用于向土壤穴槽内注水。

优选的，所述夹苗机构主要由导轨、滑块、出苗电动推杆和夹苗电机构成，两个所述导轨安装在出苗槽的外部，所述裸苗盘的侧板上开有U型长孔，所述U型长孔位于两个所述导轨之间，所述滑块滑动安装在导轨上，所述裸苗盘的侧部还安装有出苗电动推杆，所述出苗电动推杆的伸缩杆固定在滑块上，所述滑块上固定有水平套管，所述水平套管沿U型长孔伸入出苗槽内，所述水平套管的端部安装有V型固定夹，所述V型固定夹的底部固定有第二接近开关，所述水平套管内滑动安装有夹持滑杆，所述夹持滑杆的一端安装有销轴，所述销轴上转动安装有两个夹板，所述销轴上安装有扭簧，两个所述夹板呈V型布置，且夹板卡在V型固定夹内，所述夹持滑杆的一端安装有连接板，所述滑块上还固定有夹苗电机，所述夹苗电机的输出轴上安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆上安装有限位板，所述连接板通过丝母固定在驱动丝杆上。

优选的，所述夹苗机构还包括L型切板、升降板、固定架和升降电机，所述滑块上还安装有固定架，所述固定架的顶部安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上安装有升降丝杆，所述升降丝杆的一侧还固定有导向柱，所述导向柱和升降丝杆上安装有升降板，所述升降板的端部安装有L型切板，所述L型切板用于将蔬菜裸苗分离。

优选的，所述夹板的内侧还安装有缓冲软垫，所述缓冲软垫上设置有防滑凸起。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构简单，设计合理，采用能够通过编码控制的电动推杆，利用控制器控制电动推杆进行精准推苗，然后在利用夹苗机构，将裸苗夹持并移出苗盘，操作简单，控制方便。并且夹苗机构采用V型夹持机构，设计巧妙，能够进行精准限位，同时配合缓冲软垫的使用，能够有效避免伤苗。 此外，苗盘底部的补水管，能够及时对移栽的秧苗进行补水，提高移栽成活率。

附图说明