[发明专利]一种爆芽护根碳基菌肥的配置方法及配置系统

说明书

本发明属于化肥制备技术领域，公开了一种爆芽护根碳基菌肥的配置方法及配置系统，将护根素、催芽肥料、磨碎的生物炭放入料仓中，通过控制面板打开电动机，电动机带动转动轴转动，通过控制面板可以控制搅拌的速率，在放入原料的过程中，称重传感器进行A/D信号转换，将数据传输到显示屏上，搅拌一定的时间后，制备完成爆芽护根碳基菌肥。本发明可以将料仓放置混合原料的重量传输到显示屏上，可以使工作人员更好的控制肥料的制备量，所述料仓的一侧卡接有透明钢化玻璃且刻有刻度线线，便于工作人员控制配置时原料的混合比例，本发明可以快速的制备爆芽护根碳基菌肥，可大量推广使用。

技术领域

本发明属于化肥制备技术领域，尤其涉及一种爆芽护根碳基菌肥的配置方法及配置系统。

背景技术

目前，种植户为了提高农作物的产量，往往施加一些化学肥料以促进或保护农作物，传统肥料的使用为氮磷钾肥，在农作物的茎叶上起到一定的作用，无法促进种子的爆芽，并且长时间的使用化肥会造成土地碳元素的不平衡，影响农作物的生长。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)无法促进种子的的爆芽和保护植物的根，并且长时间的使用化肥会造成土地碳元素的不平衡，影响农作物的生长。

(2)图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用，但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样，会造成图像与原始信号的失真，从而带来图像处理环节的误差。

(3)采用多项式插值法、查表法、神经网络法等软件补偿方法，也可完成称重传感器的非线性误差补偿，但这些方法没有考虑到额定量程内称重传感器非线性误差的特性，因此会出现额定量程的中间区过补偿、上限区欠补偿等现象，影响补偿效果，产生较大误差，导致配料不精确，产品不合格。

(4)海量数据处理时控制系统的可靠性低、成本高、效能低和扩展性差。

现有技术的电动机运行仅为普通控制下，仅仅提供运转动能，并不能进行智能判断，造成现有技术中的电动机不节能、使用寿命短。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种爆芽护根碳基菌肥的配置方法及配置系统。

本发明是这样实现的，一种爆芽护根碳基菌肥的配置方法，所述爆芽护根碳基菌肥的配置方法包括：

通过控制面板控制电动机、转动轴、搅拌杆的正常运行；控制面板控制电动机运行中，输入q轴电流周期方波指令信号；在t＝0时刻，对所有粒子初始化，在允许取值范围内随机设置粒子的初始化位置x，将第i个粒子的自身个体极值设置成当前位置，全局极值设置成粒子群中的最优粒子位置；

随机给定电流环初始控制参数P＝x，通过ADC采样，坐标变换后得到q轴电流跟踪响应信号，更新粒子位置，计算粒子i的适应度；

如果粒子i的适应度优于自身个体极值的适应度；如果当前进化代数中，粒子i的适应度优于全局极值的适应度；根据公式计算群体适应度方差；

判断算法是否满足收敛条件，如果满足就执行根据公式计算群体适应度方差，否则就对全局最优解按照公式执行变异操作并转回对所有粒子初始化；

求出全局最优解的目标函数值，并输出全局最优解，算法结束；通过伺服系统校验最优值等于全局极值，如果满足响应要求则整定成功，否则继续整定；相同整定结构，在确定伺服系统最优P值之后，整定系统I、D值；

最终校验伺服系统整体电流闭环响应特性；

对P值进行整定中，初值P(0)对应ITAE指标为E(0)；P(i)对应ITAE指标为E(i)；i∈[1,∞)，i∈n；