[发明专利]用于工装夹具自动避让的控制系统

权利要求书

1.一种用于工装夹具自动避让的控制系统，其特征在于，包括刀具模块、夹持模块和控制模块，所述刀具模块包括主轴和主轴刀具，所述主轴刀具设于主轴下方，与主轴固定连接，主轴带动主轴刀具运动；

所述夹持模块用于固定待加工的工件，包括夹具和夹具支撑，待加工的工件通过所述夹具固定，所述夹具支撑用于固定夹具，所述夹具包括自动避让夹具头，

所述控制模块包括PLC控制器和计算机，所述PLC控制器与计算机、主轴、自动避让夹具头连接。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于控制所述自动避让夹头进行避让和恢复。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述计算机内预设有与待加工工件和所述自动避让夹具头位置对应的M代码，所述M代码包括避让代码和恢复代码，当所述主轴刀具运行至自动避让夹具头位置时，计算机读取设定的避让代码并传递信号给PLC控制器，PLC控制器控制自动避让夹具头执行避让操作；当所述主轴刀具离开自动避让夹具头位置时，所述计算机读取设定的恢复代码并传递信号给PLC控制器，PLC控制器控制所述自动避让夹具头恢复原始夹紧状态。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述避让操作包括滑动、滚动或翻转。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述自动避让夹具头可以进行手动调节，用于在工件加工的调试阶段进行手动调节。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括预热模块，所述预热模块包括预热控制装置，所述预热控制装置与所述PLC控制器连接，用于对主轴进行自动预热，预热方法包括如下步骤：

步骤一：开机；

步骤二：检测主轴温度，如果主轴温度低于-10℃，则启动主轴预热提示功能；

步骤三：锁定机床自动加工功能，确保主轴无法移动；

步骤四：PLC控制器传递命令给预热控制装置，预热控制装置控制主轴进行预热，先以低速运转10分钟，再以中高速运转10分钟，最后以高速运转10分钟；

步骤五：放开系统操作权限，解锁自动加工功能，开始后续加工。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述步骤四中低速运转指转速为4000R/M-6000R/M，中高速运转指转速为11000R/M-13000R/M，高速运转指转速为23000R/M-25000R/M。

8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括安全模块，用于检测工作区域内是否有工作人员；

所述安全模块包括体重传感器和光幕，所述体重传感器设于工作区域下方，用于将体重信号传递给PLC控制器，进而判断是否有工作人员在工作区域内，如果有，则机床不会启动；

所述光幕设于机床上方，用于传递信号给PLC控制器，如果工作区域内有工作人员走动，干扰光幕，则机床不会启动。

9.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括清洁模块，所述清洁模块与PLC控制器连接，所述清洁模块设于主轴刀具与主轴的连接处，PLC控制器控制清洁模块对该连接处进行定时清洁。

10.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括报警模块和寿命管理模块，

所述报警模块与PLC控制器连接，通过检测机床的电流波动来检测机床工作情况，发现异常时发出警报；

所述寿命管理模块与计算机连接，用于统计易损部件和机床的工作时间，判断是否需要更换或维修，当易损部件达到更换周期时发出提示，用于对易损部件寿命和机床寿命进行管理。