[发明专利]一种传感器网络的无人检测装置及其故障诊断方法

权利要求书

1.一种传感器网络的无人检测装置，其特征在于，包括若干个监听器(10)、计算终端(20)以及无人机；传感器网络通过至少一个信道进行电磁波信号传输，每一个所述的监听器(10)监听一个信道的电磁波信号，且各监听器(10)所监听的信道均不相同；所述若干个监听器(10)均与所述计算终端(20)通讯连接，且各监听器(10)的信号传递互不干涉；所述监听器(10)的监听范围与所述传感器网络的覆盖范围至少部分重合，所述若干个监听器(10)将监听到的数据信息传输给所述计算终端(20)，所述计算终端(20)相应地接收所述数据信息并显示处理结果；所述若干个监听器(10)和/或所述计算终端(20)承载于所述无人机上。

2.如权利要求1所述的传感器网络的无人检测装置，其特征在于，所述无人检测装置还包括报警器(30)，所述报警器(30)与所述计算终端(20)电连接，当所述计算终端(20)上显示的处理结果为异常时，所述计算终端(20)控制所述报警器(30)发出警报声；当所述计算终端(20)上显示的处理结果为正常时，所述报警器(30)不发出警报声。

3.如权利要求1所述的传感器网络的无人检测装置，其特征在于，所述监听器(10)的监听范围为以所述监听器(10)为圆心且以不大于50米为监听半径所形成的球形区域。

4.如权利要求1所述的传感器网络的无人检测装置，其特征在于，所述监听器(10)包括监听模块和数据上传模块，所述监听模块与所述数据上传模块电连接，所述监听模块监听传感器网络中相邻两个传感器之间传输的电磁波信号，所述数据上传模块将所述电磁波信号转化为电信号数据的数据信息，并相应地将所述数据信息传输给所述计算终端(20)。

5.如权利要求1所述的传感器网络的无人检测装置，其特征在于，所述监听器(10)的数量为16个。

6.一种采用权利要求1-5中任意一项所述的传感器网络的无人检测装置进行诊断传感器网络的故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、数据采集，通过若干个监听器(10)分别监听传感器网络内相邻两个传感器之间的电磁波信号，并将收集到的相邻两个传感器之间的电磁波信号转化的数据信息传输给计算终端(20)；

S20、数据处理，所述计算终端(20)接收所述若干个监听器(10)传输的数据信息，并经由网络协议解码以提取信息；

S30、诊断显示，所述计算终端(20)根据所述提取信息，判断相应位置处的传感器是否存在异常，若存在异常，所述计算终端(20)上与所述传感器相对应的位置处显示为警示色，反之，所述计算终端(20)上与所述传感器相对应的位置处显示为绿色。

7.如权利要求6所述的故障诊断方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S40、报警提示，当所述计算终端(20)与所述传感器相对应的位置处显示为警示色时，所述计算终端(20)控制报警器(30)发出警报声。

8.如权利要求6所述的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S10具体包括以下步骤：

S101、当所述监听器(10)的监听范围与所述传感器网络的范围部分重合时，通过操控无人机携带无人检测装置移动，以使所述监听器(10)的监听范围覆盖完全所述传感器网络的范围；或者，

S102、当所述监听器(10)的监听范围完全覆盖所述传感器网络时，直接通过操控无人机将所述传感器网络的无人检测装置降落在相应地监听位置即可。