[发明专利]一种可自动开关门的工业用洗衣机

说明书

本发明提供的可自动开关门的工业用洗衣机，其包括具有周向开口的外筒体和内筒体，以及安装于所述内筒体的周向开口处的上门和下门，还包括上开关门机构和下开关门机构，所述上开关门机构包括第一上摇臂、第二上摇臂、第一弹性支撑件、上门抓取装置和第一摇臂驱动机构；所述下开关门机构包括第一下摇臂、第二下摇臂、第二弹性支撑件、下门抓取装置和第二摇臂驱动机构；本发明的可自动开关门的工业用洗衣机安装了上门开关机构和下开关门机构，既能够实现上门自动解锁，又能够实现自动抓取上门和下门，并且还能够自动将上门和下门进行打开或者关闭。不仅自动化程度高，工作效率高，而且结构设计精巧。

技术领域

本发明涉及零件加工领域，具体而言，涉及一种可自动开关门的工业用洗衣机。

背景技术

目前，卫生隔离式洗脱机具有装料门和取料门，是医疗织物洗涤工厂使用的洗涤设备，其主要部件有内筒与外筒、底座、传动系统及电气控制系统。洗涤过程需要人工将外筒侧壁上的装料门打开，再打开内筒的装料门，将洗涤物品放入滚筒中，然后分步依次关闭滚筒门并锁定、关闭外筒门并锁定，再启动洗涤设备运行，洗涤结束后，再将取料门打开，手动取出洗涤物品。现有卫生隔离式洗脱机依赖人工来完成装料和取料的操作过程，劳动强度大，工作效率低，人工成本高，自动化程度低，无法满足自动化洗涤的要求。

中国专利申请201620467650.1一种洗衣脱水机和201620469185.5一种洗衣机内筒侧门的自动启闭装置，非采用机械手操作，开门机构的扭力件如果变形，可能存在不能开门的状况；门锁机构中如果门锁的弹簧断裂，或者插销变形，可能导致不能正常锁门，内筒门在运转中一旦开启存在安全隐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动开关门的工业用洗衣机，进一步提高工业洗衣机的自动化程度以及工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动开关门的工业用洗衣机，其包括具有周向开口的外筒体和内筒体，以及安装于所述内筒体的周向开口处的上门和下门，还包括：

上开关门机构，所述上开关门机构包括第一上摇臂、第二上摇臂、第一弹性支撑件、上门抓取装置和第一摇臂驱动机构；所述第一上摇臂和所述第二上摇臂相互铰接，所述上门抓取装置安装于所述第二上摇臂的端部，所述第一弹性支撑件的两端分别连接于所述第一上摇臂和所述第二上摇臂并用于使所述第一上摇臂和所述第二上摇臂保持预设的夹角；所述上门抓取装置被配置成与所述上门配合并实现抓取和分离；所述第一摇臂驱动机构被配置成用于驱动所述第一上摇臂摆动以实现所述上门被打开或者关闭；

下开关门机构，所述下开关门机构包括第一下摇臂、第二下摇臂、第二弹性支撑件、下门抓取装置和第二摇臂驱动机构；所述第一下摇臂和所述第二下摇臂相互铰接，所述下门抓取装置安装于所述第二下摇臂的端部，所述第二弹性支撑件的两端分别连接于所述第一下摇臂和所述第二下摇臂并用于使所述第一下摇臂和所述第二下摇臂保持预设的夹角；所述下门抓取装置被配置成与所述下门配合并实现抓取和分离；所述第二摇臂驱动机构被配置成用于驱动所述第一下摇臂摆动以实现所述下门被打开或者关闭。

所述的第一弹性支撑件和第二弹性支撑件均可以为压缩弹簧或气弹簧或气缸。

第一弹性支撑件的两端可以是分别铰接于第一上摇臂上和第二上摇臂上，并且优选地，所述的第一上摇臂上和第二上摇臂上均设置有多个位于不同位置并用于铰接第一弹性支撑件的铰接部，从而通过调节第一弹性支撑件的不同安装位置来改变其变形量，进而改变第二上摇臂的工作高度，使之满足装料机构对洗脱机高度的要求。

第二弹性支撑件的两端可以分别铰接于第一下摇臂和第二下摇臂，并且优选地，所述的第一下摇臂和第二下摇臂上均设置有多个位于不同位置并用于铰接第二弹性支撑件的铰接部，从而通过调节第二弹性支撑件的不同安装位置来改变其变形量，进而改变第二上摇臂的工作高度，使之满足装料机构对洗脱机高度的要求。