[发明专利]一种基于载波比较实现的无偶次谐波SVPWM控制方法

权利要求书

1.一种基于载波比较实现的无偶次谐波SVPWM控制方法，其特征在于，当采用三电平NPC变流器时，所述的控制方法通过在三相正弦波V_x上各自叠加零序分量V₀得到对应三相调制波Vr_x；通过在空间矢量角330度到30度、90度到150度、210度到270度区域使用三相调制波Vr_x与上升沿起始三角载波比较，在空间矢量角30度到90度、150度到210度、270度到330度区域使用三相调制波Vr_x与下降沿起始三角载波比较，可基于载波实现无偶次谐波的SVPWM控制；通过在空间矢量角0度到60度、120度到180度、240度到300度区域使用三相调制波Vr_x与上升沿起始三角载波比较，在空间矢量角60度到120度、180度到240度、300度到360度区域使用三相调制波Vr_x与下降沿起始三角载波比较，可基于载波实现无相电压两级突变且无偶次谐波的SVPWM控制。

2.根据权利要求1所述的基于载波比较实现的无偶次谐波SVPWM控制方法，其特征在于，所述的三相正弦波V_x定义如下：

上式中，V_a对应A相正弦波，V_b对应B相正弦波，V_c对应C相正弦波，t代表时间，m为三相正弦波的幅值，对m除以三角载波幅值进行标幺得调制比；ω代表角速度，有ω＝2πf，f为三相正弦波频率。

3.根据权利要求1所述的基于载波比较实现的无偶次谐波SVPWM控制方法，其特征在于，所述的零序分量V₀定义如下：

V₀＝(1-(Vmin+Vmax))/2

Vmax＝max(V'_a,V'_b,V'_c)

Vmin＝min(V'_a,V'_b,V'_c)

上式中，V'_a为A相正弦波V_a为正值时的值不变，为负值时值加1处理后得到的值，V'_b为B相正弦波V_b为正值时的值不变，为负值时值加1处理后得到的值，V'_c为C相正弦波V_c为正值时值不变，为负值时值加1处理后得到的值，V_max为V'_a、V'_b和V'_c的最大值，V_min为V'_a、V'_b和V'_c的最小值；三相正弦波V_x上各自叠加零序分量V₀得到三相调制波Vr_x，即有Vr_x＝V_x+V₀。

4.根据权利要求1所述的基于载波比较实现的无偶次谐波SVPWM控制方法，其特征在于，所述的三角载波由上下两个幅值、频率相同的三角载波V_c1、V_c2同相层叠构成；其中，上升沿起始的三角载波定义如下：

上式中，f_s代表采样频率，时间因子t_s定义如下：

t_S＝t (0≤t≤2/f_s)

t_S＝t-N×t_S (t＞2/f_s)

对t_s定义中，t代表时间，N＝int(t/t_S)，int表示将一个数值向下取整为最接近的整数；

下降沿起始的三角载波定义如下：