[发明专利]一种能够示警的智能码垛设备

说明书

本发明涉及一种能够示警的智能码垛设备，包括：伸缩臂、机械手以及安装在伸缩臂与机械手上的发光部件；所述伸缩臂能够伸缩，所述伸缩臂自由端活动连接有机械手，所述机械手能够旋转，所述机械手与所述伸缩臂上均安装有至少一个所述发光部件，所述发光部件能够投射到地面上规定照度的光，随着伸缩臂的伸缩和/或机械手的旋转，所述发光部件投射的光照区域能够改变，用于警示工作人员及时进行危险规避，提高码垛设备的安全性。

技术领域

本发明涉及一种码垛设备，尤其涉及一种能够示警的智能码垛设备。

背景技术

码垛是堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单，机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业，对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

传统的码垛设备在工作时，需要在码垛区域设置防护措施，用于提醒周围工作人员，防止工作人员误入危险区域，造成码垛设备安全性下降，传统的码垛设备不具有发光部件，不能随着机械手与伸缩臂的旋转或伸缩，改变发光部的示警区域，示警效果较差，实用性不强。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种能够示警的智能码垛设备。

为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：一种能够示警的智能码垛设备，包括：伸缩臂、机械手以及安装在伸缩臂与机械手上的发光部件；所述伸缩臂能够伸缩，所述伸缩臂自由端活动连接有机械手，所述机械手能够旋转；所述机械手与所述伸缩臂上均安装有至少一个所述发光部件，所述发光部件能够投射到地面上规定照度的光，随着伸缩臂的伸缩和/或机械手的旋转，所述发光部件投射的光照区域能够改变。

本发明一个较佳实施例中，所述发光部件投射在地面上的光线能够多个同心环形带状结构；

随着码垛设备的升高靠近圆心的带状光线熄灭，外侧光线区域的发光部件点亮，能够扩大示警区域。

本发明一个较佳实施例中，所述发光部件能够跟随伸缩臂的伸缩进行移动，在伸缩臂的下方地面上形成矩形示警区域。

本发明一个较佳实施例中，所述发光部件投射到地面上的光线能够间歇性闪烁。

本发明一个较佳实施例中，安装在所述机械手上的发光部件投射到地面上的光照区域为弧形带状区域。

本发明一个较佳实施例中，弧形带状区域为多段结构，随着机械手的旋转，弧形区域一端熄灭，另一端亮起，实现光照区域的改变偏移。

本发明一个较佳实施例中，所述发光部件根据工作环境投射出不同的光照颜色。

本发明一个较佳实施例中，所述发光部件能够360度旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述发光部件能够将警示标识或文字标语投射在码垛设备外侧的地面上，用于提醒周围工作人员注意规避。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)发光部能够发射出规定照度的光，能够警示工作人员及时进行危险规避，发光部能够投射在地面上不同形状的光照区域，光照区域外侧为安全区域，防止周围工作人员误入危险区域，提高码垛设备工作时的安全性。

(2)发光部件能够随着机械手与伸缩臂的旋转或伸缩，改变发光部件的示警区域以及示警形状，在伸缩臂下方地面上形成矩形示警区域，在机械手下方，随着机械手旋转，形成弧形多段式示警区域，提高示警效果。

(3)发光部件投射在地面上的光线能够多个同心环形带状结构，随着码垛设备的升高靠近圆心的带状光线熄灭，外侧光线区域的发光部件点亮，能够扩大示警区域。