[发明专利]一种下旋式柔性辅助翻身装置

说明书

本发明公开了一种下旋式柔性辅助翻身装置，包括支撑体、弧形板结构体和下旋结构体，通电后，控制器控制左右丝杆驱动电动机分别驱动第一左丝杆滑块与第二左丝杆滑块、第一右丝杆滑块与第二右丝杆滑块带动左弧形板滑块与左下旋板滑块、右弧形板滑块与右下旋板滑块沿升降轨道上下滑动，并控制内外弧形板电动机分别驱动内外弧形板支撑臂带动内外梳齿弧形板转动，并控制支撑臂驱动电动机驱动下旋板支撑臂带动下旋板转动，并控制下旋板驱动电动机驱动下旋板转动，使两弧形板上所载人员被托起、升降和下放及下旋结构体升降、转动及下旋板上所载人员翻转和下放。本发明结构稳固、电动化控制升降和翻身等，操作方便、功能与模式多样，实用性高。

技术领域

本发明属于护理设备的技术领域，具体涉及一种下旋式柔性辅助翻身装置。

背景技术

翻身装置的设计为部分平时只能平躺卧床的身障人士提供了一种自我护理翻身的可能，其可以轻松地将被护理对象托起和进行翻身工作，同时还可在托起之后轻松更换床上用品等，为床上用品地更换等提供便利，能够大大减轻护理人士的负担。但现有的翻身装置要么仅可帮助被护理人翻身，功能单一，要么可帮助被护理人翻身和方便清洁床上用品，但结构复杂，操作不便，被护理人或是被圈在支撑装置中或是身体所接触的支撑板面凹凸不平或是支撑装置分段翻转，这些设计和操作都极大地降低了被护理人在翻转过程中地舒适度。因此，亟需一种可对被护理人进行自动化整体翻转，同时可对被护理人进行衣物更换和床上用品更换，身体接触的板面舒适的多功能翻身装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构稳固、操作方便，可电动化、轻缓舒适地帮助患者实现翻身操作的下旋式柔性辅助翻身装置。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种下旋式柔性辅助翻身装置，包括支撑体、弧形板结构体和下旋结构体，支撑体包括支撑柱、U形担梁和升降轨道，支撑柱上端与U形担梁中点相连接，U形担梁的两端分别与升降轨道上端相连接，支撑柱下端和两条升降轨道下端分别与地面上的基座稳固连接，弧形板结构体包括丝杆、丝杆滑块、驱动电动机、弧形板和弧形板滑块，丝杆包括左丝杆和右丝杆，左丝杆和右丝杆分别紧固于左右两条升降轨道的外侧壁上，左丝杆和右丝杆的底端分别安装有左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机，左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机上方左丝杆和右丝杆上分别套设有第一左丝杆滑块和第一右丝杆滑块，第一左丝杆滑块和第一右丝杆滑块上方分别紧固有左弧形板滑块和右弧形板滑块，左弧形板滑块和右弧形板滑块上分别安装有外弧形板电动机和内弧形板电动机，外弧形板电动机的输出轴穿过左轴承座与外弧形板支撑臂左端刚性连接，内弧形板支撑臂左端可转动支撑于左轴承座外侧，内弧形板电动机的输出轴部分穿入右轴承座与内弧形板支撑臂右端刚性连接，外弧形板支撑臂右端可转动支撑于右轴承座外侧，左轴承座和右轴承座分别安装于左弧形板滑块和右弧形板滑块上，弧形板包括外梳齿弧形板和内梳齿弧形板，外梳齿弧形板和内梳齿弧形板分别固定于外弧形板支撑臂和内弧形板支撑臂上，下旋结构体包括下旋板、第二左丝杆滑块、第二右丝杆滑块、左下旋板滑块、右下旋板滑块、支撑臂驱动电动机和下旋板支撑臂，第二左丝杆滑块和第二右丝杆滑块分别套设于左丝杆和右丝杆上，且设置于第一左丝杆滑块和第一右丝杆滑块上方，第一左丝杆滑块与第二左丝杆滑块、第一右丝杆滑块与第二右丝杆滑块分别由左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机同步驱动滑动，第二左丝杆滑块和第二右丝杆滑块上方分别紧固有左下旋板滑块和右下旋板滑块，下旋板刚接于两根下旋板支撑臂的上端中部，下旋板支撑臂下端分别与左下旋板滑块上设置的转动支撑和支撑臂驱动电动机的输出轴刚性连接，支撑臂驱动电动机安装于右下旋板滑块上，下旋板支撑臂右臂上端刚接有L型挡板，L型挡板的横板上安装有下旋板驱动电动机，下旋板驱动电动机输出轴穿过L型挡板的竖板与下旋板右端刚性连接，右弧形板滑块上还安装有下控制器，接通电源，控制器控制左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机分别驱动第一左丝杆滑块与第二左丝杆滑块、第一右丝杆滑块与第二右丝杆滑块带动左弧形板滑块与左下旋板滑块、右弧形板滑块与右下旋板滑块沿左丝杆和右丝杆上下滑动，并控制外弧形板电动机和内弧形板电动机分别驱动外弧形板支撑臂和内弧形板支撑臂带动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板转动，并控制支撑臂驱动电动机驱动下旋板支撑臂带动下旋板绕支撑臂驱动电动机的输出轴转动，并控制下旋板驱动电动机驱动下旋板转动，以实现外梳齿弧形板和内梳齿弧形板上所载人员的托起、升降和下放及下旋结构体的升降、转动及下旋板上所载人员的翻转和下放。