[发明专利]基于非线性跟踪微分器的有源电力滤波器及其运算电路

权利要求书

1.基于非线性跟踪微分器的有源电力滤波器，其特征在于，包括：

电压环，根据测量直流侧电压实际值和电压参考值，输出直流侧电压实际值和电压参考值的差值；

PI控制器，比例积分控制器，与电压环输出相连，用于输出对应的参考电流；

非线性微分跟踪器，与比例积分控制器相连，可以更快速的跟踪参考电流以及导数信号，并滤除参考电流中的谐波；

锁相环，生成与电网侧电压同频同相的单位正弦电压信号，检测电网侧电压相位；

乘法器，与非线性跟踪微分器和锁相环的输出连接,得到电网侧电流的参考值。

2.根据权利要求1所述的基于非线性跟踪微分器的有源电力滤波器，其特征在于，所述跟踪微分器为非线性，具有两个输出端口，所述端口一用于采集跟踪输入信号，并对输入信号作带有滤波效果的光滑趋近，所述端口二输出滤波之后的电流信号以及广义导数电流信号，所述端口一与乘法器连接。

3.根据权利要求2所述的基于非线性跟踪微分器的的有源电力滤波器，其特征在于，所述非线性跟踪微分器具有可调参数r，通过r值的参数改变同时满足跟踪微分器的相位跟踪和滤波效果要求，所述非线性跟踪微分器的参数满足赫尔维茨矩阵，用于稳定非线性跟踪微分器设计构建。

4.基于非线性跟踪微分器的有源电力滤波器及其运算电路，其特征在于，所述电流跟踪控制电路包括电流检测器和电流环，所述电流检测器检测电网侧电流实际值并输出给电流环，所述电流环同时与电流检测器和指令电流运算电路相连，输出电流的参考值与电流实际值的做差之后的差值信号。

5.根据权利要求4所述的基于非线性跟踪微分器的有源电力滤波器及其运算电路，其特征在于，所述驱动电路，是与电流跟踪控制电路相连，并输出驱动信号；

主电路，是与驱动电路相连，根据驱动信号向负载侧输出电流信号，用于补偿电流；

主电路包括脉冲宽度调制变流器和在脉冲宽度调制变流器两侧并联电容器。