[发明专利]一种福祉用提升与翻身装置

权利要求书

1.一种福祉用提升与翻身装置，包括支撑柱（1）、U形担梁（2）、升降轨道（3）、外梳齿弧形板（4）和内梳齿弧形板（5），其特征在于，所述支撑柱（1）下端与基座固定连接，支撑柱（1）上端与所述U形担梁（2）的中点相连接，U形担梁（2）的两端分别与所述升降轨道（3）的上端相连接，升降轨道（3）下端与基座固定连接，所述基座稳固支撑于地面，所述升降轨道（3）包括左升降轨道（3-1）和右升降轨道（3-2），所述左升降轨道（3-1）和右升降轨道（3-2）的外侧壁上分别紧固有左丝杆（6）和右丝杆（7），所述左丝杆（6）和右丝杆（7）上分别套设有左丝杆滑块（6-1）和右丝杆滑块（7-1），所述左丝杆（6）和右丝杆（7）的底端分别安装有左丝杆驱动电动机（6-2）和右丝杆驱动电动机（7-2），所述左丝杆滑块（6-1）和右丝杆滑块（7-1）的上方分别紧固有左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9），所述左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9）上分别安装有外弧形板电动机（10）和内弧形板电动机（11），所述外弧形板电动机（10）的左输出轴（12）穿过左轴承座（13）与外弧形板支撑臂（14）左端刚性连接，所述左轴承座（13）安装于左弧形板滑块（8）上，所述左轴承座（13）还通过左轴承（15）支撑内弧形板支撑臂（16）左端，所述内弧形板电动机（11）的右输出轴（17）部分穿入右轴承座（18）与内弧形板支撑臂（16）右端刚性连接，所述右轴承座（18）还通过右轴承（19）支撑外弧形板支撑臂（14）右端，所述外梳齿弧形板（4）和内梳齿弧形板（5）分别固定于外弧形板支撑臂（14）和内弧形板支撑臂（15）上，所述右弧形板滑块（9）上还安装有控制器（20），接通电源，所述控制器（20）控制左丝杆驱动电动机（6-2）和右丝杆驱动电动机（7-2）分别驱动左丝杆滑块（6-1）和右丝杆滑块（7-1）带动左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9）沿左丝杆（6）和右丝杆（7）上下滑动，并控制外弧形板电动机（10）和内弧形板电动机（11）分别驱动外弧形板支撑臂（14）和内弧形板支撑臂（15）带动外梳齿弧形板（4）和内梳齿弧形板（5）转动。

2.根据权利要求1所述的一种福祉用提升与翻身装置，其特征在于，所述的左轴承座（13）和右轴承座（18）的内侧均安装有内轴承，所述的左输出轴（15）穿过左轴承座（13）的内轴承，所述的右输出轴（17）部分穿入右轴承座（18）的内轴承，所述的左轴承（15）和右轴承（19）分别安装于左轴承座（13）和右轴承座（18）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种福祉用提升与翻身装置，其特征在于，所述的控制器（20）主要由微处理器、接口器件和电机驱动器构成，所述微处理器为MSP430F169单片机，所述电机驱动器包括第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器和第四电动机驱动器，所述的控制器（20）通过电缆连接有控制器操作盘，所述控制器操作盘可设置控制器（20）对各电动机的控制模式为自动操作模式或手动操作模式，当设置为自动操作模式时，控制器（20）按照设定程序控制各电动机自主运动，当设置为手动操作模式时，操作者通过控制器操作盘上的相应按键控制控制器（20）驱动各电动机运动。

4.根据权利要求3所述的一种福祉用提升与翻身装置，其特征在于，所述的第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器和第四电动机驱动器通过控制器操作盘分别控制驱动左丝杆驱动电动机（6-2）、右丝杆驱动电动机（7-2）、外弧形板电动机（10）和内弧形板电动机（11），所述第一电动机驱动器和第二电动机驱动器分别控制左丝杆驱动电动机（6-2）和右丝杆驱动电动机（7-2）驱动左丝杆滑块（6-1）和右丝杆滑块（7-1）沿左丝杆（6）和右丝杆（7）上下滑动，所述左丝杆滑块（6-1）同步带动左弧形板滑块（8）沿左丝杆（6）和左升降轨道（3-1）上下滑动，所述右丝杆滑块（7-1）同步带动右弧形板滑块（9）沿右丝杆（7）和右升降轨道（3-2）上下滑动，进而带动外梳齿弧形板（4）和内梳齿弧形板（5）沿升降轨道（3）作升降运动，所述第三电动机驱动器和第四电动机驱动器分别控制外弧形板电动机（10）和内弧形板电动机（11）分别驱动外弧形板支撑臂（14）和内弧形板支撑臂（15）带动外梳齿弧形板（4）和内梳齿弧形板（5）转动。